Capitulo 4 Armaduras
Una armadura es un ensable traingular que transmite cargas a los soportes mediante una combinacion de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en triangulos, el triaungulo es la unidad geometrica de la armadura.
Los elementos de la armadura de arriba y de abajo se denominan cuerdas superiores e inferiores. Los elementos entre estas cuerdas se denominan elementos de red.
Las armaduras planas tienen todos sus elementos en un solo plano, mientras que las armaduras espaciales tienen una combinacion tridimendional.
Ambos tipos de armadura salvan claros en una sola direccion.
Tipos de armaduras:
Armaduras planas
Triangulares, rectangulares, arqueadas. Todos los elementos no tienen continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si estubieran articuladas.
Armaduras tridimencionales
Tienen miembros en una configuracion en 3 dimenciones, la mas comun es la seccion transversal traingular.
El marco estructural armado es quequeenfatiza los 3 lados
Capitulo 5 Marcos Espaciales
Un marco espacial es un sistema de armadura tridimensional que salva claros en 2 direcciones, cuyos miembros solo están en tensión o compresión,
La mayoría de los marcos espaciales consiste de módulos idénticos repetitivos con capas paralelas superiores e inferiores, las cuales corresponden a las armaduras.
Las cargas se soportan en parte por cada cuerda y elemento a proporción. La carga recorre las rutas más rígidas a diversos soportes, desviándose alrededor de los miembros flexibles.
Conexiones
Son típicamente nodos rectangulares, en su sección transversal, lo que facilita la colocación de plataformas.
Apoyos
Necesitan un mínimo de 3 apoyos para ser estables.
Un tensegrity es un ensamble de un marco tridimensional estable de cables y puntales donde los cables son continuos, pero los puntales discontinuos y no se tocan uno con otro.
Un domo de cables es un techo de tensegrity.
Capitulo 2
Vector activo
Una de [continua]

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