Tipos De Respuestas

Abstract:

El estudio de la respuesta temporal de un sistema es de vital importancia para el posterior análisis de su comportamiento y el posible diseño de un sistema de control. el estudiodetallado de la respuesta temporal de un sistema, el cual se fundamentará en el conocimiento previo que se tiene del mismo, o lo que es lo mismo en el modelo del sistema.
En principio, se define larespuesta temporal de un sistema como el comportamiento en el tiempo que tiene el mismo ante alguna variación en sus entradas. El análisis de la respuesta temporal de un sistema se realizará, para diferentestipos de sistemas y diferentes tipos de entrada, separando la respuesta en transitoria y permanente. Es por ello que a continuación se describen una serie de funciones que serán utilizadas pararepresentar señales de entradas típicas.
Desarrollo:

El análisis de la respuesta en el tiempo de un sistema de control se divide en:

Respuesta transitoria.
Respuesta en estado estable.a. Respuesta transitoria: Es la respuesta que representa un sistema de control desde su estado inicial hasta su estado final.

b. Respuesta en estado estable: Es la forma en que se comporta lavariable controlada cuando el tiempo tiende a infinito.




Para analizar la respuesta de un sistema de control se utilizan como entradas al sistema de señales de prueba simples como lassiguientes:

Función impulso.
Función escalón.
Función rampa.
Función aceleración.
Función senoidal.

a) Función impulso unitario  (t)



b) Función escalón de magnitud k [kU (t)]c) Función rampa con pendiente m (mt)




d) Función aceleración ct² con pendiente ce) Función senoidal A sen wt




Graficas de sistemas estables:

Un sistema de control lineal es inestable si la variable controlada presenta una...