tipos de robots industriales


Tipos de robots industriales.

Los robots industriales componen una gran gama de tamaños y configuraciones. Laconfiguración hace referencia a la forma física que le ha sido dada a losbrazos.Podemos encontrar las siguientes configuraciones.


Robot cartesiano
. Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantesperpendiculares entre si, para generar movimientos de acuerdo alos tres ejescartesianos X, Y y Z. un robot cartesiano de
aplicación industrial, que está diseñado para cumplir
funciones de manipulación, carga y descarga de objetos.
Posteriormente, durante elescalamiento productivo del proyecto, el SRC será adaptado para abarcar otras aplicaciones industriales tales como pintura, soldadura e inspeccion



Robot cilíndrico
. Se basa en una columnavertical que gira sobre la base. Tambiéntiene dos dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z eY. Las acciones a desarrollar por un robot son gatilladas por la informaciónque éste capta
del medio ambiente, pero considerando el estado interno (mental) del mismo y la tarea a realizar
Las diferentes estrategias de control que pueden ser utilizadas se dividen en:
-Control Reactivo (no piense, reaccione)
- Control Deliberativo (piense intensamente, luego actúe)
- Control Híbrido (Piense y actúe independientemente, en paralelo)
- Control basado en la conducta
Suscaracterísticas s0on :
Capacidad de carga y Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador




Robot esférico o polar
. Utiliza un brazo telescópico que puede bascular en torno a unejehorizontal. Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria. Lasarticulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zonaesférica.




Robot de brazo articulado
.Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazocontiene una articulación, pero sólo puede realizar movimientos en un plano. En elextremo del brazo contiene una eje deslizante que se...