Tipos De Robots

← TIPOS DE ROBOTS

← Por su Aplicación Y Por su método de movimiento

← POR SU APLICACION

← Industriales

← De Exploración

← De Entretenimiento

← RobotsIndustriales

← La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:

← Un robot industrial es un manipulador multifuncionalreprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

← Clasificacion de Robotsindustriales

Estos han dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuación:

← Manipuladores

← Robots de repetición y aprendizaje

← Robots con control porcomputador

← Robots inteligentes

← Micro-robots

← Manipuladores

← Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.

← De secuencia fija: cuando serepite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.

← De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.

← De repetición oaprendizaje

← Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivoauxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces,desplaza directamente la mano del robot.

← Con control por computadora

← En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara pararealizar un trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicación...