Trabajo de Investigación Robots Futbolistas


Robots Futbolistas



Un robot, muy generalmente, se define como una máquina programable capaz de tomar decisiones en respuesta a los estímulos externos que recibe. La disciplina que estudia,crea y diseña aplicaciones de los robots se llama robótica.
En Chile, los principales centros de estudio y desarrollo de robótica son las universidades, una de las más destacadas es la Universidad deChile, con su Laboratorio de Robótica, conformado por alumnos y académicos, quienes desarrollan diversos proyectos. Por ejemplo, el proyecto en el que tres equipos participan en el campeonato mundialde robótica llamado RoboCup. Este campeonato, sirve de punto de reunión para científicos de diversos países, aquí, además de llevar a sus equipos a competir, intercambian diversos conociemientostecnológicos y tienen la oportunidad de probar la calidad de la tecnología desarrollada.
El primer equipo de Robots futbolistas de Sudamérica fue creado en Chile en el año 2002 y ha clasificado yparticipado en RoboCup desde el año 2003. Al principio, el equipo estaba formado por robots menos avanzados que los actuales, creados por Sony, pero desde el 2008, el equipo está formado por robots bípedosfabricados por la empresa Aldelbarán. La única tarea de los integrantes humanos del equipo es programar los robots para que realizen las diversas tareas que tienen que llevar a cabo durante elcampeonato.
El segundo equipo del laboratorio participa en la categoría Humanoid League en la cual cada equipo puede construir y/o modificar el robot que utiliza, por lo tanto, entran en competencia elhardware y el software desarrollados.
El tercer equipo participa desde el 2007 con el robot ''Bender'' en la categoría RoboCup@Home, dirigida a robots de servicio, con el fin de desarrollar aplicacionesrobóticas para la vida cotidiana.
Un robot futbolista debe ser capaz de orientarse y moverse en toda la cancha, además de localizar,trasladar,pasar y patear el balón hacia el arco. Los equipos...