Trabajo De Investigación AUTOMATIZACION FINAL









Trabajo de Investigación: Edificios Inteligentes y Robótica
Fundamentos de Automatización Industrial


Arantxa Cárdenas
Francisco Mendoza


Profesor: Fernando Vásquez García

14 de septiembre del 2015
México, D.F



Índice Página.
Edificios InteligentesIntroducción………………………………...………………………………..3
Definición …………………………………………………………………….4
Objetivos y Beneficios………………………………………………………5
Edificio en Medida de Inteligencia…………………………………………6
Características ………………………………………………………………8
Grados de Inteligencia………………………………………………………8
Fases de Desarrollo de un Edificio Inteligente…………………………...9
Aplicación de la Infraestructura al SistemaInteligente…………………11
Eminencia en el Diseño y Creación de Edificios Inteligentes………….12
Robótica
Introducción…………………………………………………………………13
Definición……………………………………………………………………13
Breve Historia………………………………………………………………14
Leyes de la Robótica………………………………………………………15
Clasificación de los Robots……………………………………………….16
Aplicaciones………………………………………………………………..18
Robot Industrial: Componentes y Estructuras………………………….19Configuración Cinemática de un Robot Industrial……………………...20
Accionamiento del Sistema de un Robot Industrial…………………....21
Muñeca, Elementos Finales de un Robot Industrial…………………...22
Parámetros que Caracterizan a un Robot Industrial…………………..23
Referencias ………………………………………………………………………………..25





Edificios Inteligentes
Introducción
Los edificios inteligentes sin duda alguna son contemporáneos, pero no tancontemporáneos como la gente piensa que los son, al llamar a un edificio inteligente es darle un gran prestigio y gran clase dentro de los edificios, pero desde nuestro punto de vista los edificios o casas inteligentes siempre han existido, a lo mejor no de la forma en que lo vemos o la forma en que funcionan en la actualidad, pero si de una forma inteligente para la época abarcándonos en cadafecha y cada momentos, ¿será un error llamar a estos edificios anteriores inteligentes?, ¿o estamos en lo cierto?, el propósito de este trabajo será entender desde un punto de vista más técnico y de igual forma humano a los edificios inteligentes, desde el momento de la idea, hasta el momento de su administración y uso al 100% de su capacidad.
Desde los años 50’s el mundo ha ido cambiando de una formaincreíble, hablando tecnológicamente, y con este movimiento tecnológico y si hacemos un análisis a fondo, las culturas y las personas van cambiando en ciertos puntos con la tecnología, es un sistema el cual no tiene límites, y el cambio es excesivamente rápido uno tiene que estar a la vanguardia día a día para poder tener las mejor herramientas en trabajo y en casa y de esa forma, poder y llegara tener una vida más digna, eficiente, es a esto lo que llamamos calidad de vida. La mayoría de nosotros hemos escuchado el termino de edifico inteligente pero no hemos estudiado a fondo todas las partes que estudia este concepto, e incluso nos impresiono la forma en que se analiza y los pasos para estructurar y formar un edificio inteligente. Día a día vemos un cambio radical en la tecnología,hace uno años estábamos con las computadoras COMPAQ micro computadoras de un tamaño molesto, lentas y poco funcionales, pero muy funcionales para antigüedad y en menos de 15 años ha cambiado totalmente el giro de ellas e incluso la tendencia es tener todo en un solo lugar y no tener varios aparatos, esto lo podemos llevar a un concepto de Globalidad TI.
Como mencionamos anteriormente, la palabraedificio inteligente viene de varias variables, la primera que analizaremos es Inteligencias: Inteligencia: Capacidad para aprender o comprender. Suele ser sinónimo de intelecto (entendimiento), pero se diferencia de éste por hacer hincapié en las habilidades y aptitudes para manejar situaciones concretas y por beneficiarse de la experiencia sensorial.
Después tenemos otro concepto que...