Trabajo De Redes

DESCRIPCION.
Lo primero que debemos realizar es abrir el programa HMI Builder y obtendremos la siguiente imagen.

Después ir a NUEVO para poder definir las características del proyecto y nossaldrá la siguiente imagen.

Donde dice SISTEMA DEL CONTROLADOR presionamos la tecla CAMBIAR para decirle a nuestro programa, con que marca vamos a trabajar y el protocolo que vamos a utilizar para laconexión. En este caso será con SEW-EURODRIVER y el protocolo TCP/IP como lo muestra la imagen.

Presionamos ACEPTAR y se nos carga todo el programa quedando de la siguiente manera.

Ahora para poder vernuestra pantalla en la cual vamos a trabajar, vamos al ADMINISTRADOR DE PROYECTO el cual nos muestra el programa y pinchamos la carpeta que dice BLOQUES.


Después hacemos doble clic donde dicePRINCIPAL y tenemos nuestra pantalla en la cual vamos a trabajar.

Ahora necesitamos colocar los elementos en nuestra pantalla para poder darle ordenes al Servo y para esto vamos a utilizar una TECLATÁCTIL que aparece en las viñetas de abajo.

Hacemos doble clic y pinchamos la pantalla el cual nos mostrara la siguiente imagen.

Como primera opción tenemos la viñeta GENERAL el cual nos da muchasopciones pero nos vamos a enfocar en las E/S. Aquí vamos a colocar el bit con el nombre de NVH0.1. NV significa no volátil, quiere decir que si nuestra pantalla se apaga, la información no se va a perder.H0.1 es la posición de la "Palabra" en bit que se envía desde nuestra pantalla.
En otras palabras cuando enviamos una orden al Servo desde nuestra pantalla se están enviando 32 bit que corresponde auna "palabra". De estos 32 bit solamente utilizaremos el bit de la posición 1, que en decimal correspondería a un 2 y un 0.
La pantalla se nos vería así.

Automáticamente se nos genera la palabra bit.En donde dice EVENTO debemos colocar ALTERNAR para que cuando presionemos la TECLA TACTIL el servo se mueva en un sentido, correspondiente al bit H0.1 (decimal 2), y cuando lo presionemos...