Trabajo escrito

DEFINICION
Como diseñar y construir un prototipo de una mano humana utilizando operadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos, hecha con materiales q se puedan reutilizar.

INTRODUCCIÓN:
Nuestro proyecto consiste en construir una mano robótica que realice las funciones básicas de una mano humana basándose en los principios generales de la neumática y la hidráulica para lo q es necesariotrabajar sobre estos cambios.
Analizar los materiales elegidos para le elaboración de nuestro proyecto y poder llevar a un producto final con bases tecnológicas y con calidad.

OBJETIVOS:

GENERALES:
Nuestro objetivo principal es construir una mano robótica basándose en la neumática y la hidráulica y en sus principios básicos, además en los conocimientos aprendidos en años anteriores.ESPECÍFICOS:
Investigar sobre hidráulica y neumática para poder empezar la elaboración de una mano robótica a base de la presión del agua.
Observar y verificar los recursos (económicos, materiales, etc.) que vamos a manejar y utilizar en el proyecto
determinar como se inicia el proyecto y la construcción
JUSTIFICACION:
Nuestro proyecto consiste en elaborar un prototipo de una mano humana por que esun proyecto muy interesante que nos ayudara al rápido entendimiento de estos conceptos básicos
También seria útil brindarles a los estudiantes pertenecientes a la institución una opción mas económica de este proyecto
Este proyecto beneficia a los estudiantes facilitándoles el aprendizaje.

CONSULTAS:

LEY DE PASCAL:
en física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada porel físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la frase: la presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobar utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares yprovista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
También podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas, en los elevadores hidráulicos y en los frenos hidráulicos.
Aplicación:
El principio de Pascal puede serinterpretado como una consecuencia de la ecuación fundamental de la hidrostática y del carácter altamente incompresible de los líquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuación:
Donde:, presión total a la profundidad., presión sobre la superficie libre del fluido., densidad del fluido., aceleración de la gravedad., Altura, medida enMetros.
La presión se define como la fuerza ejercida sobre unidad de área p = F/A. De este modo obtenemos la ecuación: F1/A1 = F2/A2, entendiéndose a F1 como la fuerza en el primer pistón y A1 como el área de este último. Realizando despejes sobre esta ecuación básica podemos obtener los resultados deseados en la resolución de un problema de física de este orden.
Si se aumenta la presión sobre lasuperficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la presión total. Si el fluido no fuera incompresible, su densidad respondería a los cambios de presión y el principio de Pascal no podría cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presión en el senodel líquido no podrían transmitirse siguiendo este principio.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES:
El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrostático de Arquímedes, y se mide en...