Trabajo Tolva ING AUT 2008 09
Páginas: 7 (1619 palabras)
Publicado: 12 de julio de 2015
LLENADO Y VACIADO DE UNA TOLVA (K)
En la figura se muestra un sistema de carga y descarga de mineral en una tolva.
Componentes
A nivel de proceso, el mineral llega a la tolva a través de una cinta transportadora accionada por un motor trifásico (contactor, CNT). Para detectar fallos del contactor se ha dispuesto un contacto auxiliar de retorno (señal KAUX). También se dispone, en serie conel contactor, de un variador de velocidad que permite modificar el flujo másico de material variando la velocidad del motor; la referencia se marca a través de una señal analógica en corriente 4-20mA desde 0 al 100% de velocidad nominal.
El movimiento de la compuerta de salida de mineral de la tolva se realiza por medio de un cilindro neumático de simple efecto que se acciona por unaelectroválvula 3/2 monoestable (señal eléctrica EV). La posición de cierre de la compuerta se detecta con un final de carrera (señal FCC, de tipo NA) y la de apertura por medio de un sensor magnético acoplado al cuerpo del cilindro (FCA, de tipo NA).
Por su parte, tolva llena y vacía se corresponden con las señales de dos sensores de proximidad capacitivos (MAXimo, de tipo NA y MINimo, de tipo NC). Tambiénse ha incorporado una báscula que genera una señal analógica (0-10Vdc) proporcional al peso de carbón contenido en la tolva; la calibración del sensor está entre 500 y 3000 kg.
En el panel de mando, a pie de máquina y con las señales cableadas directamente a la periferia de E/S del controlador, el operador dispone de los siguientes elementos:
Un pulsador para poner el sistema en modo manual oautomático (señal PCMA, de tipo NA).
En modo manual, la cinta se puede poner en marcha cuando el operador pulsa sobre el interruptor CINTA de dicho panel de mando; asimismo, se puede cerrar y abrir la compuerta mediante la actuación sobre el interruptor COMP.
Una seta de emergencia (PEM de tipo NC).
Cuando existe alarma el operador puede accionar el pulsador de ACUSE para habilitar de nuevo elsistema de control, siempre en modo manual.
Las lámparas LCNT y LCOMP, en condiciones normales (sin alarma) se encienden cuando la cinta está en marcha y la compuerta cerrada respectivamente.
Existen además tres lámparas identificadas como LMAN, LAUT y LALARM.
Adicionalmente al panel de mando indicado, y como parte del sistema de monitorización basado en WinCC Flexible, se deben incorporar lassiguientes funcionalidades:
Representar un sinóptico animado de la instalación, así como los estados del Grafcet en el en que se encuentra el sistema en cada momento.
Posibilidad de modificar los parámetros de Peso_Tolva_Llena, los valores de calibración de báscula, los ciclos para entrar en mantenimiento y los valores de cambio de pendiente en la velocidad del motor de la cinta transportadora.Visualizar un texto indicativo de la alarma concreta que se haya producido.
Indicar los valores de velocidad real del motor, el peso de carbón contenido en la tolva, el número de ciclos en modo automático, etc.
Funcionamiento
El funcionamiento previsto de la instalación automatizada es el que se indica a continuación:
1. En condiciones iniciales, el sistema se encuentra en modo manual. Para pasar amodo automático es preciso que se cumplan las siguientes condiciones: no existir alarma, estar deshabilitada la seta de emergencia y que el operador pulse en PCMA. Al pasar a modo manual, y sin estar accionados los interruptores CINTA y/o COMP, la cinta transportadora está parada y la compuerta cerrada.
2. En modo manual (lámpara LMAN debe estar encendida), el operador puede gobernar la cintatransportadora mediante el interruptor CINTA, y la compuerta mediante el interruptor LCOMP. Cuando se alcanza el nivel de máximo (MAX:=”1”), en cualquier situación de modo manual, se debe parar la cinta; en este caso la lámpara LCNT parpadea con una frecuencia de 1 Hz.
3. Con el sistema en modo automático (luz LAUT encendida), se deben realizar ciclos de llenado (CNT=”1”) y vaciado de la tolva de...
En la figura se muestra un sistema de carga y descarga de mineral en una tolva.
Componentes
A nivel de proceso, el mineral llega a la tolva a través de una cinta transportadora accionada por un motor trifásico (contactor, CNT). Para detectar fallos del contactor se ha dispuesto un contacto auxiliar de retorno (señal KAUX). También se dispone, en serie conel contactor, de un variador de velocidad que permite modificar el flujo másico de material variando la velocidad del motor; la referencia se marca a través de una señal analógica en corriente 4-20mA desde 0 al 100% de velocidad nominal.
El movimiento de la compuerta de salida de mineral de la tolva se realiza por medio de un cilindro neumático de simple efecto que se acciona por unaelectroválvula 3/2 monoestable (señal eléctrica EV). La posición de cierre de la compuerta se detecta con un final de carrera (señal FCC, de tipo NA) y la de apertura por medio de un sensor magnético acoplado al cuerpo del cilindro (FCA, de tipo NA).
Por su parte, tolva llena y vacía se corresponden con las señales de dos sensores de proximidad capacitivos (MAXimo, de tipo NA y MINimo, de tipo NC). Tambiénse ha incorporado una báscula que genera una señal analógica (0-10Vdc) proporcional al peso de carbón contenido en la tolva; la calibración del sensor está entre 500 y 3000 kg.
En el panel de mando, a pie de máquina y con las señales cableadas directamente a la periferia de E/S del controlador, el operador dispone de los siguientes elementos:
Un pulsador para poner el sistema en modo manual oautomático (señal PCMA, de tipo NA).
En modo manual, la cinta se puede poner en marcha cuando el operador pulsa sobre el interruptor CINTA de dicho panel de mando; asimismo, se puede cerrar y abrir la compuerta mediante la actuación sobre el interruptor COMP.
Una seta de emergencia (PEM de tipo NC).
Cuando existe alarma el operador puede accionar el pulsador de ACUSE para habilitar de nuevo elsistema de control, siempre en modo manual.
Las lámparas LCNT y LCOMP, en condiciones normales (sin alarma) se encienden cuando la cinta está en marcha y la compuerta cerrada respectivamente.
Existen además tres lámparas identificadas como LMAN, LAUT y LALARM.
Adicionalmente al panel de mando indicado, y como parte del sistema de monitorización basado en WinCC Flexible, se deben incorporar lassiguientes funcionalidades:
Representar un sinóptico animado de la instalación, así como los estados del Grafcet en el en que se encuentra el sistema en cada momento.
Posibilidad de modificar los parámetros de Peso_Tolva_Llena, los valores de calibración de báscula, los ciclos para entrar en mantenimiento y los valores de cambio de pendiente en la velocidad del motor de la cinta transportadora.Visualizar un texto indicativo de la alarma concreta que se haya producido.
Indicar los valores de velocidad real del motor, el peso de carbón contenido en la tolva, el número de ciclos en modo automático, etc.
Funcionamiento
El funcionamiento previsto de la instalación automatizada es el que se indica a continuación:
1. En condiciones iniciales, el sistema se encuentra en modo manual. Para pasar amodo automático es preciso que se cumplan las siguientes condiciones: no existir alarma, estar deshabilitada la seta de emergencia y que el operador pulse en PCMA. Al pasar a modo manual, y sin estar accionados los interruptores CINTA y/o COMP, la cinta transportadora está parada y la compuerta cerrada.
2. En modo manual (lámpara LMAN debe estar encendida), el operador puede gobernar la cintatransportadora mediante el interruptor CINTA, y la compuerta mediante el interruptor LCOMP. Cuando se alcanza el nivel de máximo (MAX:=”1”), en cualquier situación de modo manual, se debe parar la cinta; en este caso la lámpara LCNT parpadea con una frecuencia de 1 Hz.
3. Con el sistema en modo automático (luz LAUT encendida), se deben realizar ciclos de llenado (CNT=”1”) y vaciado de la tolva de...
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