Transmisiones Hidrostaticas

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Capitulo 13: TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

CONFIGURACIONES
CONFIGURACIONES BASICAS:

1

Capitulo 13: TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

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Comparación con Transmisiones Mecánicas

TRANSM. MECÁNICA
-

Incremento velocidad:

TRANSM. HIDROSTÁTICA
Se logra cambiando la velocidad del motor a explosión y modificando la
cilindrada de la bombay/o motor.

Transmisión debe cambiar a una relación diferente.
-

Cambio dirección de movimiento:

Transmisión debe cambiarse a un engrane que invierta el sentido de
rotación del eje que llega a la rueda.

Cambio dirección de movimiento:

Mediante el cambio de sentido de inclinación de la placa inclinada de la
bomba (Swash Plate)

Necesidad de diferencial

no

necesitan

Cadavez que se quiere hacer un cambio de relación o de
sentido de marcha debe desacoplarse la transmisión, por lo
que el flujo de potencia a las ruedas se interrumpe.

-

Cualquiera de los cambios anteriores
interrumpir el flujo de potencia a las ruedas.

-

-

-

Necesidad de diferencial
Dependiendo de la configuración, puede no ser necesario el diferencial

Cuando el vehículo gira larueda externa debe girar más rápido que la
interna para que no deslice.
-

Incremento velocidad:
Rendimiento Total

Dependiendo de la configuración puede lograrse tracción
integral.

-

Rendimiento Total

Si una rueda pierde tracción, el diferencial hace girar a la
misma, y no transmite tracción a la otra rueda, excepto
diferencial autoblocante

-

-

90 – 92 %

80 – 85 %2

Capitulo 13: TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

Ventajas adicionales:
-

Habilidad para operar en una amplio rango de relaciones de torque/velocidad.

-

Bajo momento de inercia de los componentes: Por lo tanto cambio más rápido de
velocidad.

-

Freno dinámico. (Inversión de marcha)

-

Protección de componentes mecánicos mediante válvulas de sobrepresión.

-

Mayorproductividad por no tener que desacoplar la transmisión cuando es necesario
cambiar una relación.

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Capitulo 13: TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

Transmisión Hidrostática con Dos Motores Rueda (two Wheel-Motors)

-

Utilizada en vehículos livianos

-

Se eliminan juntas universales, eje cardánico, diferencial y eje trasero ahorrando costos.

-

Si
Si se hacearrancar el motor con la bomba sin entregar caudal, no es necesario embrague y
se puede acoplar directamente al motor ya que la bomba tiene baja inercia.

-

Los
Los motores deben soportar altas cargas radiales. Las cargas dinámicas no deben superar
las cargas radiales admisibles durante la operación del vehículo.

-

Ruedas directamente acopladas a los motores. Los rodamientos del losmotores son los
cojinetes de los ejes de la rueda.

-

Conexión mediante conexiones rígidas y/o flexibles.

-

Efecto Diferencial.

-

La velocidad final para un caudal dado es la mitad de la obtenida con un solo motor y el
torque el doble.

Oleohidráulica Aplicada a Sistemas Móviles

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Capitulo 13: TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

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TransmisiónHidrostática con Reducción final y accionamiento con dos velocidades

-

Utilizada
Utilizada cuando se necesitan velocidades de trabajo y de transporte.
velocidades

-

Motores
Motores comunes, sin necesidad de soportar altas cargas radiales.

Desplaz. Bomba:
Relaciones de accionamiento:
Rendimiento volumétrico de la bomba:
Velocidad de operación del motor:
dad
Reducción
Reducciónfinal (Wheel Drive)
Desplazamiento Motor hidr.:
Rendimiento volumétrico de la bomba:
Radio de la rueda:

Vb= 31.5 cm3/rev
a) 1:1
b) 1:1.5
hvb= 0.92
neng= 2000 RPM
iWD= 18
Vm= 30.2 cm3/rev
hvm= 0.90
rr= 0.355 m

a) Relación de accionamiento 1:1
nb = 1.0 ⋅ n eng = 1.0 ⋅ 2000 = 2000[rpm]
Qb =

Vb ⋅ n b ⋅ η vb 31 .5 ⋅ 2000 ⋅ 0 .92
=
= 57 .96 [LPM ]
1000
1000

Velocidad del...