Transportador Lineal Por Vacio

UNIVERSIDAD DON BOSCO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

PROYECTO DE INTERVENCION
SISTEMAS DE CONTROL HIDRAULICO Y NEUMATICO
CICLO I 2011

PRESENTADO POR:

MORALES TREJO, JORGE ANTONIO MT071048
PARADA RIVERA, JOSÉ ADÁN
CARLOS EDUARDO DÍAZ RODRÍGUEZ DR0703223

DOCENTE:
ING. GILBERTO CARRILLO


21 DE MARZO DE 2011
SOYAPANGO, EL SALVADOR, CENTROAMÉRICA
INDICE
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA A RESOLVER CON SU PRODUCTO INNOVADOR. 3
MARCOS REFERENCIALES 3
ETAPA DE DISEÑO 1 19
DISEÑO MECANICO 19
DISEÑO ELECTRO-NEUMATICO 19
RESUMEN DE COSTOS 19
CONCLUSIONES 20

INTRODUCCIÓN
En el presente documento se pretende mostrar el proceso de diseño de un brazo electro-neumático, el cual formará parte de una troqueladora automática, de la mismamanera se pretende mostrar los elementos que lo conformarán y el funcionamiento que cada uno de ellos aporta a todo el sistema.
De manera singular, se presenta el diseño físico y eléctrico de conexiones del brazo electro-neumático, proponiendo así un método innovador para la labor de mover un elemento de un lugar a otro utilizando conocimientos de neumática y automatización.
DEFINICIÓN DELPROBLEMA A RESOLVER CON SU PRODUCTO INNOVADOR.
En una línea de producción de vasos metálicos, se requiere trasladar la materia prima (círculo metálico) entre dos puntos que se encuentran a diferentes alturas, utilizando un sistema de transporte innovador, tomando en cuenta que el sistema a diseñar para completar esta función debe ser electro-neumático y debe realizar dicha función, para la cual fuediseñado, con la mayor rapidez y precisión.

MARCOS REFERENCIALE Y TEÓRICO

TORNILLO SIN FIN
El funcionamiento del tornillo sin fin se basa en convertir el movimiento rotatorio de una pieza como engrane, o eje, en rotación en otra dirección o en movimiento lineal.

Gracias a las ranuras en el tornillo sin fin y un adecuado sistema que se acople, puede fácilmente cambiarse la dirección deun movimiento rotatorio, o convertirlo en movimiento lineal, para nuestro caso se utilizará la conversión a movimiento lineal.

SENSORES:
Los sensores a utilizar presentan una transducción de una señal mecánica a una señal eléctrica, por ejemplo se usarán finales de carrera, lo cuales son los encargados de trasformar una señal mecánica de la llegada de un objeto a un lugar determinado a unaseñal eléctrica a través del interruptor interno que se encuentra en el final de carrera, en el que cuando se activa, el contacto normalmente abierto se cierra y el contacto normalmente cerrado se abre.

Por las fuerzas y peso de las piezas que se utilizarán se pretende añadir al diseño, finales de carrera extremadamente sensibles, conocidos como micro-witch o finales de carrera para aplicacioneselectrónicas.

VENTOSA POR VACIO:
Ejemplo: el ejemplo esta bastante completo y es por eso que solo se presenta uno. Es parecido al análisis que debemos realizar como grupo para la fabricación de nuestro dispositivo, pues es, el sistema de transporte por vacío.

Se trata de seleccionar los actuadores adecuados para un manipulador de un proceso de empaquetado de latas de atún. Como se puedeapreciar en el dibujo, en primer lugar se sujetan 4 latas mediante sendas ventosas (4) que trabajan con un único generador de vacío. Una vez sujetadas las latas, se elevan mediante un actuador lineal (2) y se giran 90º por medio de un actuador de giro (3). Posteriormente un actuador lineal sin vástago (1) las traslada hasta la línea de empaquetado y el actuador lineal (2) las sitúa en su posición. Paraterminar el ciclo todos los actuadores vuelven a la posición inicial.

Se pide seleccionar los elementos neumáticos siguientes: (I) las ventosas con su generador de vacío, (II) el actuador de giro y el (III) actuador lineal vertical. Se debe calcular además el coste del aire comprimido consumido por los elementos seleccionados teniendo en cuenta que el ciclo de empaquetamiento dura 5...