transporte vertical de personas

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE
INGENIEROS INDUSTRIALES

Metodologías para la Modelización, Validación
y Diseño Innovador de los Sistemas Multicuerpo
del Transporte Vertical de Personas

TESIS DOCTORAL

Juan David Cano Moreno
Ingeniero Industrial por la ETSII-UPM

2012

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Escuela Técnica Superior deIngenieros Industriales
Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación

Metodologías para la Modelización, Validación
y Diseño Innovador de los Sistemas Multicuerpo
del Transporte Vertical de Personas
TESIS DOCTORAL
Autor
Ing. Juan David Cano Moreno
Director
Dr. Ing. José María Cabanellas Becerra

MADRID, 2012

A mi hijo Pablo.
A Patricia, mi pareja.
A mis padres y hermanos.AGRADECIMIENTOS
En primer lugar quería dar mi más sincero agradecimiento a José María
Cabanellas, mi director de Tesis y compañero, por sus ánimos y su búsqueda constante
de la objetividad y la racionalidad, que me han ayudado tanto en todos los aspectos
personales y profesionales durante estos años que llevamos trabajando juntos.
A todo el equipo, además de José María, que merecibió y me han ayudado a
desarrollar tanto esta Tesis, como mi vida profesional desde que entré en CITEF: Pablo,
José Antonio Chover, Laura, Jennifer y Berta. También a Carlos Labajo y Ángel Del Pozo.
Quería agradecer especialmente a Pablo y José Antonio Chover su paciencia,
dedicación y tiempo que han empleado en resolver cualquier problema que me pudiera
surgir. Gracias tambiénpor vuestra amistad.
También quiero dar las gracias a todas las personas del CITEF que alguna vez me
han preguntado, ¿qué tal vas? o me han dado ánimos en los diferentes momentos de
desarrollo de esta Tesis: Jesús, María Luisa, José Antonio Lozano, Joaquín, Gregorio, José
Manuel y Antonio.
Gracias también a los dos compañeros que me han ayudado tanto en esta recta
final, tanto porsus ánimos como por su asesoramiento. Gracias Carlos y Carlota.
No puedo olvidarme de mi madre y mi padre†, quienes dedicaron tantos
esfuerzos y empeños, además de sus ánimos constantes, para que pudiera realizar una
ingeniería y un doctorado.
Tampoco puedo olvidarme de Sandra y Javi, mis hermanos, que siempre me han
echado una mano cuando lo he necesitado y también cuando no se lohe pedido.
A mis suegros y cuñados por facilitarme el sacar tiempo para la realización de las
tareas asociadas al Doctorado que he llevado a cabo durante estos años.
Por último, quería dedicar un especial agradecimiento a Patricia, mi mujer, por su
paciencia, comprensión y ánimos a la hora de realizar el doctorado y a quién podré
dedicar más tiempo a partir de la finalización deesta Tesis, al igual que a mi hijo Pablo.

Índice de Capítulos

Índice de Capítulos
RESUMEN DE LA TESIS DOCTORAL ............................................................................................................ 1
I.
II.

RESUMEN............................................................................................................................................... 1
SUMMARY .............................................................................................................................................. 3

CAPÍTULO 1:
I.
II.

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 7

OBJETIVOS DE LA TESIS DOCTORAL.............................................................................................................. 7
ESTRUCTURA DE LA TESIS DOCTORAL ............................................................................................................ 8

CAPÍTULO 2:

ESTADO DEL ARTE .......................................................................................................... 9

I.

TRANSPORTE VERTICAL DE...