Traslación y rotación de un cuerpo rígido sobre una superficie

Colegio de Bachilleres
Organismo público descentralizado
Plantel 7
Temas selectos de Física I
Reporte: “Traslación y rotación de un cuerpo rígido sobre una superficie”
“Movimiento de rodamientopuro”
5° “B”
Profesor: Fernando Tapia Gálvez
Alumna: Jacqueline Ponce Amigón


Solemos conocer dos tipos de movimiento, de traslación y rotación, ahora conoceremos el resultado de la unión deestos dos tipos de movimiento. Cuando un objeto rota sin deslizarse, no frena, solo se traslada, un ejemplo claro de esto, es una esfera o canica, se traslada rotando.
“La trayectoria de una partículadel objeto cuando este se encuentra rotando y trasladándose”

(Centro de masas)
(Cicloide)
“La clave para estudiar este movimiento del cuerpo rígido es superponer sumovimiento de translación del centro de masa con el movimiento de rotación con el eje del centro de masa.”
Esto se refiere a que analicemos los movimientos primero por separado y luego combinarlos.
Cuandoun cuerpo se traslada toda partícula del objeto llevará la misma velocidad del centro de masas.
Cuando el cuerpo solamente rota en el centro de masa no lleva velocidad pero si lleva en los puntos dela periferia del objeto, entonces se va a unir las dos cosas: “Rotación + Traslación”.

Como primer punto veremos: “Traslación”
Por ejemplo:

Todas las partículas llevan la misma velocidad delcentro de masa porque el disco solo se está trasladando.





Como segundo punto: “Rotación”
Por ejemplo:
Si un objeto solo rota, la velocidad en el centro de masa vale cero, el objeto estárodando con cierta velocidad angular.






Uniendo ambos: “Traslación + Rotación”

Nos interesa el punto de abajo que toca la superficie, ese punto no se desliza, de lo contrario no seríarodamiento puro, ese punto no se mueve con velocidad lineal.
“La condición de Rodadura”
Es que la velocidad del centro de masa tiene que ser igual que la velocidad (RW). El punto de abajo se le llama...