Trbajo Tortas

EAFIT
Ingeniería de Producción
Laboratorio de Control 2


Prof. Héctor Osorio L.


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Trabajo Final
Identificación de Sistemas, Diseño y ajuste de Controladores.

Objetivos:
• Explorar diferentesmétodos de identificación de Sistemas.
• Explorar diferentes métodos utilizados en el diseño de controladores.
• Familiarizarnos con diferentes herramientas de simulación.
• Identificar yutilizar criterios de estabilidad para seleccionar el algoritmo de control más apropiado en un proceso.

Introducción:

En un proceso real, un sistema de control en lazo cerrado donde es necesariocontrolar la velocidad de un motor, se obtuvo una base de datos (archivo escalon.txt) generada a partir de un estímulo en escalón en la entrada.

Procedimiento:

1. Realizar un marco teóricocorto y muy conciso de los diferentes métodos de identificación de sistemas y diseño de controladores
2. Obtener modelo matemático de la planta asumiendo un modelo de primer orden con retardo.
a) Usandométodo gráfico de la curva de reacción. (Generar gráfica en Excel a partir de tabla de datos y analizar manualmente).
b) Usando Control Station (Design Tools).

2. Diseñar controladores P,PI,PIDutilizando los siguientes métodos:
a) Método de ganancia límite.
b) Método ITAE estándar y conservativo usando fórmulas
c) Método IMC estándar y conservativo usando fórmulas
d) Métodos ITAE e IMCestándar y conservativo utilizando Control Station(Design Tools) Automático.

3. Realizar simulación del desempeño de los controladores obtenidos directamente en tablas ó fórmulas y los mejorados.a) Utilizando Control Station (Custom Process).
b) Utilizando Matlab ( Simulink).

4. Selección de los mejores controladores de cada método y el mejor de todos.

5. Implementación en el...