Trucaje servos
Páginas: 3 (658 palabras)
Publicado: 27 de marzo de 2010
TRUCAJE DE LOS SERVOS MODELO FUTABA S3003
JVMBOTS – Septiembre 2005-09-11
INTRODUCCION Los servos son pequeños dispositivos que están dotados de un motor de corriente continua, una caja reductoray un circuito electrónico que se encarga de posicionar el eje útil del servo. El rango de giro de este servo (como muchos de los estándar del mercado) es de 180º +/-. El servo tiene tres cables paraser conectado: • • • Rojo: Alimentación positiva de 6v DC Negro: Negativo de la alimentación (masa) Blanco: Señal de control
Por el terminal blanco aplicamos la frecuencia de pulsos que determinanla posición del servo, en el caso de los futaba, la podemos controlar cuando le aplicamos una frecuencia que va comprendida entre 0,9 ms y 2,1 ms por lo tanto y como norma general aplicando 1’5 mspodemos obtener la posición central del servo. Hay dos formas de trucar los servos sean de la marca que sean, futaba, hitec, multiplex…etc, modificándolos para que funcionen con su electrónica y asíservirse de ella para posicionarlo y controlar su velocidad y sentido de giro o se puede despojar totalmente de la electrónica de forma que quede como un simple motor con una reductora. Dependiendo de laaplicación que le vayamos a asignar nos convendrá modificarlo de una forma u otra, en este documento explicare como modificar el servo en el primero de los casos (utilizaremos su electrónica para elcontrol). Después de la modificación tendremos un servomotor con giro de 360º posicionable y con un control total de su posición, sentido de giro y velocidad.
PASO 1
Aflojamos los tornillostraseros y quitamos la tapa trasera descubriendo el circuito. PASO 2
Descubrimos ahora la tapa de la caja reductora quitando los engranajes y sus respectivos ejes, para extraer el circuito pulsamos concuidado en el eje del potenciómetro (flecha roja). PASO 3
Desoldamos ahora los terminales del potenciómetro para poder manipularlo fuera del circuito. PASO 4
Con mucho cuidado le hacemos una...
JVMBOTS – Septiembre 2005-09-11
INTRODUCCION Los servos son pequeños dispositivos que están dotados de un motor de corriente continua, una caja reductoray un circuito electrónico que se encarga de posicionar el eje útil del servo. El rango de giro de este servo (como muchos de los estándar del mercado) es de 180º +/-. El servo tiene tres cables paraser conectado: • • • Rojo: Alimentación positiva de 6v DC Negro: Negativo de la alimentación (masa) Blanco: Señal de control
Por el terminal blanco aplicamos la frecuencia de pulsos que determinanla posición del servo, en el caso de los futaba, la podemos controlar cuando le aplicamos una frecuencia que va comprendida entre 0,9 ms y 2,1 ms por lo tanto y como norma general aplicando 1’5 mspodemos obtener la posición central del servo. Hay dos formas de trucar los servos sean de la marca que sean, futaba, hitec, multiplex…etc, modificándolos para que funcionen con su electrónica y asíservirse de ella para posicionarlo y controlar su velocidad y sentido de giro o se puede despojar totalmente de la electrónica de forma que quede como un simple motor con una reductora. Dependiendo de laaplicación que le vayamos a asignar nos convendrá modificarlo de una forma u otra, en este documento explicare como modificar el servo en el primero de los casos (utilizaremos su electrónica para elcontrol). Después de la modificación tendremos un servomotor con giro de 360º posicionable y con un control total de su posición, sentido de giro y velocidad.
PASO 1
Aflojamos los tornillostraseros y quitamos la tapa trasera descubriendo el circuito. PASO 2
Descubrimos ahora la tapa de la caja reductora quitando los engranajes y sus respectivos ejes, para extraer el circuito pulsamos concuidado en el eje del potenciómetro (flecha roja). PASO 3
Desoldamos ahora los terminales del potenciómetro para poder manipularlo fuera del circuito. PASO 4
Con mucho cuidado le hacemos una...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.