tutorial de arduino

Hola amigos os dejo un tutorial de arduino de Rafael Enríquez Herrador, con el que podeis introduciros en el mundo de arduino.
Guía de Usuario de Arduino
Rafael Enríquez Herrador
13 de noviembre de 2009
Este trabajo está publicado bajo la licencia
Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0.
Para ver una copia de esta licencia, visita:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
O envía una carta a:
Creative Commons
171 Second Street, Suite 300
San Francisco, California, 94105, USA
2
I.T.I. Sistemas Universidad de Córdoba i52enher@uco.es

Índice general
1. PREFACIO 7
2. INTRODUCCIÓN 8 2.1. 3⁄4QuéesARDUINO? ................................... 8 2.2. 3⁄4PorquéARDUINO?................................... 8
3. HARDWARE 10
3.1.PlacasE/S......................................... 10
3.2. ArduinoDiecimila..................................... 11
3.2.1. VisiónGeneral .................................. 11 3.2.2. Resumen...................................... 12 3.2.3. Alimentación ................................... 12 3.2.4. Memoria...................................... 13 3.2.5. EntradaySalida ................................. 13 3.2.6.Comunicación................................... 14 3.2.7. Programación................................... 14 3.2.8. ReseteoAutomático(Software) ......................... 14 3.2.9. ProteccióndeSobrecargadelUSB........................ 15 3.2.10.CaracterísticasFísicas .............................. 15
4. SOFTWARE 16
4.1. InstalarelSoftwareArduino............................... 16 4.1.1.Windows...................................... 17 4.1.2. MACOSX(v.10.3.9oposterior)........................ 23 4.1.3. GNU/Linux.................................... 26
4.2. IntroducciónalEntornoArduino ............................ 27 4.2.1. Barradeherramientas .............................. 27 4.2.2. Menús....................................... 29 4.2.3. Preferencias....................................29
5. COMENZANDO CON ARDUINO 30 5.1. Estructura......................................... 30 5.2. Variables.......................................... 32 5.3. Tiposdedatos ...................................... 34 5.4. Aritmética......................................... 35
3
5.5. Constantes......................................... 36 5.6. Controlde􏰄ujo...................................... 375.7. E/Sdigital......................................... 39 5.8. E/Sanalógica....................................... 40 5.9. Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.10.Matemáticas........................................ 42 5.11.Aleatorio.......................................... 42 5.12.Serie............................................ 43
A.Ejemplos de Aplicación con Arduino 45 A.1.Salidadigital ....................................... 45 A.2.Entradadigital ...................................... 46 A.3.SalidaPWM........................................ 46 A.4.Entradadepotenciometro ................................ 47
B. Esquemático de Arduino Diecimila
49
4
Índice de cuadros
3.1. CaracterísticastécnicasdeArduinoDiecimila..................... 12 5.1. Relaciónvalor-salidaconanalogWrite()......................... 41
5
Índice de 􏰃guras
3.1. PlacaArduinoDiecimila(USB) ............................. 11
4.1. DescripcióndecomponentesdelaplacaArduinoDiecimila . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2. ConexióndelcableUSBalaplacaArduino ...................... 18 4.3. AsistenteparaNuevoHardwareMS-Windows-Paso1 . . . . . . . .. . . . . . . . 18 4.4. AsistenteparaNuevoHardwareMS-Windows-Paso2 . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.5. AsistenteparaNuevoHardwareMS-Windows-Paso3 . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.6. AsistenteparaNuevoHardwareMS-Windows-Paso4 . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.7. EntornoArduino ..................................... 21 4.8. AdministradordeDispositivosMS-Windows ...................... 21...