Una de las principales aplicaciones de la electrónica y los sistemas de control

INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
Campus Estado de México
Laboratorio de Sistemas Digitales

Controlador de un carro a control remoto

Desarrollado por:
Alejandro Alemán Castilla
Erik Riveroll Fuster

Resumen
Nuestro proyecto consiste en aprovechar las
características de control de un sistema
mínimo con un microcontrolador 8031 para
controlar un coche acontrol remoto y

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memorizar una ruta, establecida por
comandos de dirección inmediatos o un
archivo
de
ruta
pregrabado.

I NTRODUCCIÓN
Una de las principales aplicaciones
de la electrónica y los sistemas de control
están en los juegos electrónicos, estos
sistemas cada vez son más complejos y
cumplen con una mayor cantidad de
funciones.
Además, estos sistemasdesarrollados
para juegos infantiles permite un estudio de
posibles aplicaciones en la industria, pues los
mismos dispositivos empleados pueden
adaptarse a condiciones industriales para
funcionar de manera muy similar a como lo
hacen en los juegos.
Lo anterior nos hace reflexionar
acerca de lo importante que son los juegos
para la electrónica y nos muestra la
importancia de implementar nuevossistemas
para analizar su funcionamiento.

control remoto. Es un sistema que permite
controlar al carro mediante una computadora
y grabar la trayectoria que sigue el carro para
tiempo después repetirla.

C ARACTERÍSTICAS
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O BJETIVOS

PARTICULARES

a. Analizar el sistema de comunicación
entre el control remoto y el carro.
b. Adaptar una etapa de potencia para podercontrolar al carro a partir de señales
emitidas por el sistema mínimo.
c. Integrar una comunicación serial con una
computadora para controlar al carro
oprimiendo las flechas de la
computadora.
d. Almacenar la ruta indicada por la
computadora para poder reproducirla.

El material que utilizamos para el
desarrollo del proyecto es un carro de control
remoto,
un
sistema
mínimo,
unacomputadora, cable serial y los dispositivos
necesarios para la adaptación de la etapa de
potencia.

D ESCRIPCIÓN
Este controlador consta de un sistema mínimo
(8051), una etapa de potencia y una etapa de

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El sistema mínimo está diseñado en
configuración de Loader para que pueda
ser utilizado mediante el programa
SIEV31.
El sistema hace posible operar al carro
mediante lautilización de las flechas del
teclado de una computadora.
Es capaz de guardar hasta 2 horas y 10
minutos de trayectoria.
La trayectoria que repite el carro es
desplegada en el LCD del sistema
mínimo, al mismo tiempo que es enviada
a la computadora para su futuro
almacenamiento.
El sistema es capaz de recibir de la
computadora una trayectoria grabada en
un archivo de texto (.TXT) yejecutarla.
El carro a control remoto consta de dos
motores, uno para adelante y atrás y otro
para derecha e izquierda.
El control remoto del carro es a base de
switches, cada motor dispone de tres
contactos, uno común y otros dos que
especificarán la dirección del motor, esto
significa que para activar un motor hacia
una dirección hay que juntar la terminal
común con la terminal correspondiente ypara que vaya en la dirección contraria
hay que juntar el común con la otra
terminal.

FUNCIONAMIENTO
Todo el funcionamiento del sistema se basa
en el programa controlador, es decir, nuestro
sistema es controlado por software y no por
hardware.

El sistema mínimo.
El sistema utilizado en este proyecto es un
sistema mínimo en configuración de "loader",
el sistema consta de:
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Microcontrolador 8031A
Eprom 27C256 es decir, 32K
RAM 62256 , memoria de 32K
LCD 491
MAX232 Adaptador para transmisión
serial.
Controlador de teclado 74C922
Puerto serial.

El programa controlador
Características
El programa fue desarrollado en
lenguaje ensamblador y permite al
sistema para realizar las siguientes
tareas:
Recepción de comandos.
Interpretación de...