USB-DEFINICIONES

DEFINICIONES SOBRE CONCEPTOS DEL ESTÁNDAR USB
El que venga de utilizar interfaces de comunicación más simples como RS-232 se encuentra que en la comunicación USB aparecen una serie de términos nuevos como: endpoint, pipes, transacciones, clases, Enumeración, descriptores etc. que al principio pueden resultar difíciles de entender, voy a intentar dar una explicación personalizada de dichosconceptos. Quien quiera una explicación más rigurosa puede leer la bibliografía citada al final del artículo.
Interfaz física
La interfaz física está formada por cuatro hilos dos para la alimentación 5v (Rojo) GND (Negro) y dos para datos D+ (verde) y D- (Blanco) Lo del signo + y - es porque es una señal diferencial cuyo valor depende de la velocidad del bus (3,3v para low-speed y 400mV parahigh-speed).
Los conectores se les denomina de tipo A y de tipo B, una imagen de dichos conectores la tenéis aquí.
Nota: la fuente de la imagen está en la dirección URL.
Velocidades del Bus
Hay que decir que el Host es el que controla la velocidad en la que circulan los datos en el bus USB y que al ser un bus compartido, la velocidad real dependerá de la cantidad de dispositivos que tengamosconectados a el en un momento determinado (máximo 127 incluyendo al Host). Por tanto los datos siguientes son solo teóricos y de referencia.
Low speed: 1,5 Mbps. Soportado por las especificaciones 1.1, 2.0 y 3.0. Es la velocidad utilizada por dispositivos como teclados, ratones, joystick, etc.
Full speed: 12 Mbps. Soportado por USB 1.1, USB 2.0 y USB 3.0. Un ejemplo donde se utilizan estas velocidadeses en transmisiones de audio.
High speed: 480 Mbps. Solo USB 2.0 y USB 3.0. Ejemplo transmisiones de video.
Super speed: 5Gbps solo soportado en dispositivos USB 3.0, y como he dicho antes no conozco ningún microcontrolador que soporte esta especificación.
Transferencias
Una transferencia se puede definir como el conjunto global de los datos que forman una comunicación USB, una transferenciaestá formada a su vez por una o varias transacciones que a su vez están formadas por diferentes paquetes de datos que contienen las tramas de una comunicación USB.
No existe un formato único de transferencia, la especificación USB permite cuatro tipos de transferencias:
Control: se utilizan para configurar y enviar comandos, por ejemplo en la enumeración del dispositivo, más adelante veremos loque es esto.
Bulk (masivas): se utilizan cuando se precisa una transferencia de datos grande, es el tipo más rápido de transferencia, sin embargo no hay garantía de que los datos se transmitan en un tiempo determinado (no garantizada la latencia). Si que hay verificación de que los datos se han transmitido con éxito ya que dispone de sistema de corrección de errores (CRC), esta transferencia solola pueden utilizar dispositivos que soporten velocidades Full y High Speed. Este tipo de transferencia es utilizada por dispositivos como por ejemplo: discos duros, pen drivers, escaners, impresoras, etc.
Isócronas: Es usada en dispositivos que transmiten señales de audio y de vídeo en tiempo real. Se garantiza una tasa de velocidad de transmisión determinada (latencia asegurada). Si no fueraasí, por ejemplo en una transmisión de voz el audio se oiría entrecortado. No contempla la corrección de errores, si en un archivo de sonido se pierde un BIT, no es importante su recuperación. Para usar este tipo de transferencia es necesario que los dispositivos soporten velocidades Full Speed.
interrupción: latencia asegurada y verificación de que los datos se han transmitido con éxito, Se utilizaen dispositivos como: Teclados, Mouse, Sensores, Pantallas táctiles,  y dispositivos que no requieran mucho ancho de banda.
Los dispositivos usan uno o más tipos de transferencia, la de control es utilizada siempre por todos los dispositivos en el proceso de enumeración. Si se utiliza otra transferencia habrá que hacerlo en función
del tipo y cantidad de datos a transmitir. 
¿En qué...