USO DEL KINECT PARA WINDOWS CON MATLAB

USO DEL KINECT PARA WINDOWS CON MATLAB

PRESENTADO A:
ING. ELENA MUÑOZ ESPAÑA

PRESENTADO POR:
RUBEN DARIO MUÑOZ
JESUS ERAZO

UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD: INGENIERIA ELECTRONICA
INGENIERIAINDUSTRIAL AUTOMATICA
POPAYAN
2015

Microsoft Kinect para Windows es un dispositivo de rastreo con una cámara
VGA, un sensor 3D, y un micrófono de cuatro canales. Usando este dispositivo
con ayuda de Matlabse pueden detectar personas, rastrear información de
movimientos y utilizarla para crear aplicaciones en campos como la robótica,
kinesiología e ingeniería civil entre otras.

Se presentará el códigousado en el DEMO de Matlab y se hará una explicación
de cada línea de código.

El primer paso es configurar el Kinect desde Matlab, para ellos se ejecuta la
siguiente línea de código:

Se abriráentonces la siguiente ventana, donde se deberá seleccionar KINECT
FOR WINDOWS RUNTIME, se presiona OK y Matlab lo instalará.

Para verificar que la instalación sea correcta se ejecuta la siguientelínea:

Acá podemos ver la identificación de los dos dispositivos disponibles para el
acceso

Estos dispositivos corresponden a los dos sensores de imagen que posee el
Kinect, el de color y de profundidad.Se ejecuta la siguiente línea que nos permite crear un video de entrada usando
el dispositivo número uno, que corresponde al canal de color (se identifica con el
número 1), este nos arrojará un videocomo de cámara web sin información de
profundidad que es proporcionada por el dispositivo 2, este aún no lo hemos
usado.

Nos arroja un video así:

Con la siguiente línea se hace uso del segundodispositivo del Kinect, el sensor
de profundidad. Ahora podemos utilizar snapshots y el dispositivo de profundidad
para leer un fotograma y luego mostrarlo utilizando el comando IMSHOW del
toolbox deMatlab, el rango de profundidad va de 0 a 4000 mm.

Me arrojará el siguiente fotograma:

Se hace uso del comando getdata, con el cual logro obtener información de
rastreo del esqueleto. Este permitirá...