Variado

Torsión. Momento de Torsión
En un caso más general, puede suceder que el plano del Momento,
determinado por el momento resultante de todos los momentos de las fuerzas
de la izquierda conrespecto al centro de gravedad de la sección, no sea
normal a ésta. Será posible entonces, descomponer ese momento, uno
contenido en un plano normal a la sección que nos dará un momento flector(flexión normal y oblicua) y otro en el plano de la sección que nos dará
un momento torsor (o de torsión).

http://exa.unne.edu.ar/ingenieria/mecanica_tecnica/documentos/resistencia_tema20.pdfEl brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay entre la línea de acción de la fuerza y el eje de rotación.
El momento de torsión con respecto a un eje determinado, se define comoel producto de la magnitud de una fuerza por su brazo de palanca:

    Momento de  =   fuerza  x   brazo de                        
               torsión                             palanca                         
                                                                                           
             T = Fr                                                           

Positivosi tiende a producir movimiento en sentido contrario al avance de las agujas del reloj y negativo   si el movimiento se  produce en el mismo sentido de las agujas del reloj. 
El momento de torsiónresultante  con respecto a un eje particular A es la suma algebraica de los momentos de torsión producidos por cada fuerza.
Equilibrio rotacional:  Un cuerpo en equilibrio rotacional no tiene unmomento de torsión resultante que actúe sobre él. En tales casos, la suma de todos los momentos de torsión respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Los ejes pueden elegirse en cualquier parte puestoque el sistema no tiene tendencia a girar respecto a cualquier punto. Ésta se llama segunda condición de equilibrio y puede escribirse como:

                         T = 0            La...