vato

Que es robótica

1.- En la planeación del proceso, mencione los 7 pasos para llegar al
maquinado de una pieza en C.N.C.

2.- Para ud. que es la carrera de Ingeniería en Robótica

3.- Como define robótica

4.- Que hace un Ingeniero en robótica (sus principales funciones)

5.- Defina robot

6.- Como afecta la robótica en los sistemas de producción metalme-
canica
7.-Mencione las 3 leyes de la robótica de Isaac Asimov

8.- Cuales son los objetivos de la robótica

9.- Mencione las 3 categorías en que pueden dividirse la mayoría de
las aplicaciones industriales de los robots

10.- Mencione 3 razones respecto a las operaciones de fabricación
que han hecho que los robots sean factibles de aplicar

11.- Mencione las 8 áreas principales enque se puede aplicar la robo
tica (arriesgadas, inaccesibles o lúdicas)

12.- Relata brevemente la historia de la robótica

13.- Mencione la diferencia entre: Robot y Manipulador

14.- Mencione cuando se tiene un Lazo abierto y cuando un Lazo
cerrado

15.- Que es un controlador y cuales son sus principales categorías

16.- Los elementos motrices o actuadores, que tipode energía ----
pueden utilizar

17.- A que se le llama “efector final”

18.- Que es un sensor y como se clasifican

19.- Explique las características de un robot de ultima generación y
con inteligencia artificial

20.- Cuales son las 4 configuraciones básicas de un robot y como
funcionan

21.- Mencione las 2 categorías de movimientos de un robot

22.- Aque se le llama “grado de libertad” y de cuantos grados de
libertad pueden ser los robots (explíquelas)

23.- Mencione 3 tipos de movimientos de articulaciones del robot
que le permitan desplazar su efector final a una posición – -
deseada de acuerdo a su tamaño (del robot)

24.- En los robots de configuración polar , cilíndrica o de brazo
articulado,cuales son los 3 grados de libertad, asociados con
los movimientos del brazo

25.- La precisión de movimiento se define como una ficción de 3
categorías, cuales son.

26.- Comercialmente, cuales son las 2 categorías básicas , para pro-
gramar o “enseñar” a un robot y en que consisten

27.- Como se clasifican las pinzas o efector final, en que consisten
28.-Clasifique las pinzas mecánicas , indicando como funcionan
Las pinzas mecánicas se pueden clasificar de acuerdo al tipo de dispositivo cinemático utilizado para actuar el movimiento del dedo. En esta clasificación se tienen los siguientes tipos:
1. Actuación de articulación.
2. Actuación de engranaje y bastidor.
3. Actuación de leva.
4. Actuación de tornillo.
5. Actuación de cable y polea.
6.Varios.
 


29.- Además de las pinzas mecánicas, existen otras, cuales son y
como funcionan

1) PINZAS VENTOSAS.- También denominadas casquetes de vacío, pueden utilizarse como dispositivos de pinza para manipular algunas clases de objetos. Los requisitos habituales exigidos a los objetos a manipular son que sean planos, suaves y limpios.
    Las ventosas utilizadas en estetipo de pinzas de robot suelen ser de material elástico, tal como plástico blando.
    2) PINZAS MAGNÉTICAS.- Pueden ser un medio muy factible de manipular materiales ferrosos.
    3) PINZAS ADHESIVAS.- Realizan la acción de agarre pueden utilizarse para manipular tejidos y otros materiales livianos.
    4) GANCHOS Y CUCHARAS.- Los ganchos pueden emplearse como efectores finales para manipularcontenedores de piezas y para cargar y descargar piezas que cuelguen de transportadores aéreos.

30.- Las herramientas como efector final, cuando se utilizan y en
donde, mencione ejemplos
HERRAMIENTAS.- Una herramienta se utiliza como un efector final en aplicaciones donde se exige al robot realizar alguna operación especial, algunos ejemplos de herramientas utilizadas como efectores...