Verbos modales ingles

Verbos modales ~ English Modal VerbsLos verbos modals son una categoría de verbos auxiliares. Verbos modales también se llaman modales auxiliareso simplemente modales. Hay diez verbos modales ingleses:
can   couldmay  mightshall  shouldwill  wouldmust  ought toLos modales expresan el modo de un verbo: la capacidad, la posibilidad, la necesidad u una otra condición del verbo principal.
Estesverbos se usan con verbos principales para formar afirmaciones o preguntas. Los modales no tienen conjugaciones ni tiempo y no se pueden usar sin verbo principal.
En inglés, el verbo principal siempre queda en forma infinitiva sin to, excepto el modal ought.
En una afirmación, el orden de las palabras es sujeto + modal + verbo principal.
sujeto modal verbo principal
TheyEllos canpuedencome.venir.
 
MikeMikeshoulddebe walk.caminar.
En las preguntas, el orden de palabras es modal + sujeto + verbo principal.
preguntas de sí o no (yes-no questions)
modal sujeto verbo principal
Can¿Pueden theycome?venir?
 
Should¿Debería MikeMikedrive?manejar?
preguntas informativas (wh- questions)
wh- wordmodal sujeto verbo principal
When¿Cuándo canpueden theycome?venir?
 
How¿Cómocouldpodría he know?saber?
Can
El modal can, como el verbo español poder, indica una posibilidad o una capacidad.
Tom can help you.Tom puede ayudarte.
Wild animals can be dangerous.Los animales salvajes pueden ser peligrosos.
Eating out can be costly.Comer fuera puede ser costoso.
En preguntas, se utiliza can para solicitar permiso de hacer algo o sea para preguntar sobre una posibilidad.
Can Ihelp you?¿Puedo ayudarle?
Can Mike have dinner with us?¿Mike puede cenar con nosotros?
Who can answer the next question?¿Quién puede contestar a la próxima pregunta?
When can we get back the results?¿Cuándo podemos tener los resultados?
CouldEl modal could indica una posibilidad o una capacidad en el pasado.
I could have told you that.Podría haberte dicho eso.
It could have been adisaster.Podría haber sido un desastre.
When I was young, I could run very fast.Cuando era jóven, podía correr muy rápidamente.
Could se utiliza para especular sobre unas posibilidades futuras. En estos ejemplos, could y might son sinónimos.
It could / might rain tonight.Puede llover esta noche.
This could / might be dangerous.Eso puede / podría ser peligroso.
En las preguntas de sí ono, could especula sobre unas posibilidades en el presente o el futuro.
Could she be the murderer?¿Puede / Podría ser ella el asesina?
Could this be a mistake?¿Podría ser esto un error?
Could indica una opción.We could go see a movie.Podemos / Podríamos ver una película.
I could become a doctor.Puedo / Podría hacerme médico.
En las preguntas de sí o no, could hace una solicitud cortés. En estosejemplos, could y can son sinónimos.
Could / Can you open your window?¿Puede usted abrir su ventana? 
Could / Can you help me move this sofa?¿Puedes ayudarme a mover este sofá?
Se usa could para formar el condicional el cual contiene dos oraciones: una con "if" (si) y la otra con el resultado. Could está puesto en la oración del resultado.
En estas afirmaciones, could expresa una situación hipotética:
If Ihad time, I could play tennis with you.Si tuviera tiempo, podría jugar tennis contigo.
We could study together, if you want to.Podemos estudiar juntos, si quieres.
If it weren't raining, we could go on a picnic.Si no estuviera lloviendo, podríamos ir de picnic.
Se usa could para especular sobre una posibilidad que no llega a ser realizado porque una condición no llega hacer cumplido.
If we hadleft sooner, we could have taken the train.Si hubiéramos salido más pronto, podríamos haber tomado el tren.
I could have passed the exam, if I had studied more.Podría haber pasado el examen si hubiera estudiado más.
I'm glad we took umbrellas. We could have gotten soaked.Estoy feliz que hayamos llevado paraguas. Podríamos habernos empapado.
Shall y WillLos modales will / shall + verbo...