VEX Robotics Manual Programacion

Revisión 1.1

Tabla de contenido
Comenzando con VEX ......................................................................................................................... 3
Actualizar VEX ARM Cortex & VexNET Joystick ............................................................................... 3
Actualizar VexNET Key 2.0............................................................................................................... 3
Movimientos Básicos .......................................................................................................................... 4
Asignar Motores .............................................................................................................................. 4
Modificar Velocidad a Motores....................................................................................................... 4
Acelerómetro ...................................................................................................................................... 5
Asignar Acelerómetro ..................................................................................................................... 5Obtener Valores .............................................................................................................................. 5
Bumper Switch y Limit Switch ............................................................................................................. 6
Declarar Sensor Switch.................................................................................................................... 6
Obtener Valores .............................................................................................................................. 6
Encoder Integrado ............................................................................................................................... 7
Declarar Encoders........................................................................................................................... 7
Obtener Valores .............................................................................................................................. 7
Sensor de Luz (Light Sensor) ............................................................................................................... 8
Declarar elSensor de Luz ................................................................................................................ 8
Obtener Valores .............................................................................................................................. 8
Esperando por Luz y Oscuridad................................................................................................... 8
Control Remoto ................................................................................................................................... 9
Obteniendo y usando los valores del joystick ................................................................................. 9
Configurando los botones del control............................................................................................. 9
Modo Arcade ............................................................................................................................... 9
Modo Tanque ............................................................................................................................ 10
Shaft Encoder.................................................................................................................................... 11
Declarar Encoder ........................................................................................................................... 11
Obtener Valores ............................................................................................................................ 11
Modulo...