vision artificial

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Introducción
Artificial

a

la

Visión

Uno de los sentidos más importantes de los seres humanos es la visión. Ésta es
empleada para obtener la información visual del entorno físico. Según Aristóteles,
“Visión es saber que hay y donde mediante la vista”. De hecho, se calcula que más de
70% de las tareas del cerebro son empleadas en el análisis de la información visual. El
refrán popular de“Una imagen vale más que mil palabras” tiene mucho que ver con
los aspectos cognitivos de la especie humana. Casi todas las disciplinas científicas
emplean utillajes gráficos para transmitir conocimiento. Por ejemplo, en Ingeniería
Electrónica se emplean esquemas de circuitos, a modo gráfico, para describirlos. Se
podría hacerlo mediante texto, pero para la especie humana resulta mucho más eficienteprocesar imágenes que procesar texto. Lo mismo se podría decir de la arquitectura de
edificios o más recientemente se está empleando métodos gráficos en el desarrollo del
software, como es la herramienta visual UML. La visión humana es el sentido más
desarrollado y el que menos se conoce debido a su gran complejidad. Es una actividad
inconsciente y difícil de saber cómo se produce. De hecho, hoy endía, se carece de una
teoría que explique cómo los humanos perciben el exterior a través de la vista.
En el año 1826 el químico francés Niepce (1765-1833) llevó a cabo la primera
fotografía, colocando una superficie fotosensible dentro de una cámara oscura para fijar
la imagen. Posteriormente, en 1838 el químico francés Daguerre (1787-1851) hizo el
primer proceso fotográfico práctico. Daguerreutilizó una placa fotográfica que era
revelada con vapor de mercurio y fijada con trisulfato de sodio.

Dpto. Electrónica, Automática e Informática Industrial

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Carlos Platero

Apuntes de Visión Artificial

Figura 1. 1 Primeras fotografías

Desde que se inventó la fotografía se ha intentado extraer características físicas
de las imágenes. La Fotogrametría dio sus primeros pasos desde imágenescapturadas en
globos. La Astronomía avanzó enormemente con el análisis de imágenes recibidas por
los telescopios. El análisis de radiografías transformó la Medicina. Se podrían citar
muchos más ejemplos que durante décadas han transformado la percepción de la
Ciencia con el procesamiento de las imágenes, alguna veces por separado y otras de
forma multidisiciplinar.

Figura 1. 2 Aplicaciones delprocesamiento de imágenes a) Astronomía, b) Fotogrametría, c)
Medicina, d) Industria

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Dpto. Electrónica, Automática e Informática Industrial

Apuntes de Visión Artificial

Capítulo 1: Introducción a la Visión Artificial

Sin embargo, el momento histórico que hace que estas técnicas confluyan y den
un cuerpo de conocimiento propio, surge en la década de los 80. La revolución de la
Electrónica, conlas cámaras de vídeo CCD y los microprocesadores, junto con la
evolución de las Ciencias de la Computación hace que sea factible la Visión Artificial.
Por tanto, la Visión Artificial o también llamada Visión por Computador,
pretende capturar la información visual del entorno físico para extraer características
relevantes visuales, utilizando procedimientos automáticos. Según Marr, “Visión es unproceso que produce a partir de imágenes del mundo exterior una descripción útil para
el observador y no tiene información irrelevante”.
Para algunos autores, como González y Woods, los primeros atisbos de este
proceder se remontan a la década de los años 20 del siglo XX, cuando se transmitían
imágenes transoceánicas, a través de cable submarino. Las fotografías periodísticas
entre Europa y Américatardaban una semana en llegar a través de los barcos. Al
emplear las primeras técnicas de procesamiento de las imágenes se pasó sólo a tres
horas. Las imágenes se codificaban a cinco niveles de grises y se transmitían por
teléfono. No obstante, éste podría ser el principio de las técnicas de procesamiento de
las imágenes, pero no el de la Visión Artificial, tal cual se ha definido. El concepto...