wittman r8

Manual de operaciones R8

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R8
Manual de operaciones
Traducción del manual de operaciones original

R8_V8_04c_PDF_SPA.doc / 17.05.2010

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Estas instrucciones de servicio proporcionan indicaciones obligatorias sobre la puesta
en servicio, manejo y mantenimiento correctos de los sistemas de robots para
garantizar un funcionamiento correctoy seguro de nuestros productos.
Nuestros robots solamente deben ser puestos en servicio por personal técnico y
utilizados por personal operativo cualificado, siguiendo estas instrucciones de servicio.

La instalación, puesta en marcha o el uso incorrecto pueden tener como consecuencia
daños personales y materiales.
Por este motivo, antes de la puesta en servicio lea atentamente estasinstrucciones de
servicio y tenga especialmente en cuenta las Indicaciones de seguridad señalizadas
con

.

Para poder utilizar óptimamente nuestros aparatos, le recomendamos participar en los
cursillos que se organizan continuamente en nuestros centros de servicio.

Tenga en cuenta también las indicaciones de mantenimiento prescritas, ya que
solamente de este modo puede garantizarse unfuncionamiento correcto del aparato.
Las instrucciones de servicio contienen descripciones del robot junto con el
equipamiento, de acuerdo con el volumen de suministro. Se reserva el derecho a
realizar modificaciones que sirvan para el avance técnico.
Estas instrucciones de servicio están destinadas exclusivamente para uso interno. No
está permitida la transmisión a terceras personas. La reimpresióny reproducción
incluso en forma de extracto requieren nuestra autorización por escrito.

La emisión de ruidos de este aparato es inferior a 70 dB(A).

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Antes de poner en servicio por primera vez el robot, lea atentamente estas
instrucciones y familiarícese con su manejo, para evitar funcionamientos anómalos delrobot. Las operaciones anómalas pueden causar daños a las personas, la máquina y
el útil.

Indice
1 SEGURIDAD................................................................................................. 10
1.1 DISPOSICIONES DE SEGURIDAD....................................................................10
1.2 EQUIPOS DESEGURIDAD................................................................................10
1.2.1 Vallado de protección ...................................................................................10
1.2.2 Pulsador de paro de emergencia..................................................................10
1.2.3 Teclas de autorización en el Teachbox ........................................................10
1.3 LIMITACIONES...................................................................................................11
1.4 CAPACIDAD DEL CONTROL DE SEGURIDAD.................................................12

2 INSTALACIÓN.............................................................................................. 13
2.1 MONTAJE MECÁNICO .......................................................................................13
2.1.1 Hoja dedimensiones – chasis adaptador .....................................................13
2.1.2 Montaje del robot ..........................................................................................13
2.1.3 Desmontaje del robot....................................................................................14
2.2NEUMÁTICOS.....................................................................................................15
2.2.1 Conexión de aire comprimido .......................................................................15
2.3 CONEXIONES ELÉCTRICAS .............................................................................16
2.3.1 Conexión a la red..........................................................................................16
2.3.1.1 Interruptores de...