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La historia del ferrocarril es más larga de lo que generalmente se piensa. Su proyecto más antiguo se remonta al año 1834, y fue presentado por el señor Stevenson, el cual estudió las posibilidades que ofrecía el terreno para la apertura de una vía ferroviaria, que uniera Caracas con el Litoral por medio de una máquina que sería arrastrada por caballos; esta idea fue rechazada por el gobiernopara entonces.
No es sino hasta 1854, bajo la presidencia del General José Gregorio Monagas, cuando el Congreso de la República decretó la construcción de un ferrocarril que partiría del Puerto de la Guaira  hacia Caracas y continuaría por los Valles de Aragua hasta llegar a Puerto Cabello.
Sin embargo, en el año 1873 en el gobierno presidido por el General Antonio Guzmán Blanco, concede a lacompañía inglesa “Bolívar Railway Company” la construcción del ferrocarril entre el Puerto de Tucacas y Aroa, para la explotación de las minas de cobre y transportación de este mineral, así como del café, cacao y otros productos agrícolas y pecuarios de la región, a los sitios de embarcación para el exterior; tren  que se dio a conocer con el nombre de “Ferrocarril Bolívar”. En 1.877, Tucacas seconvirtió en la primera población de nuestro país en poseer un servicio de trenes.
En 1.883 se inauguró el ferrocarril entre Caracas y La Guaira. En 1.894 comenzó a funcionar El Gran Ferrocarril de Venezuela que cubría la ruta Caracas-Valencia. Para 1.908 era tal la importancia y magnitud de nuestro sistema ferroviario que el Ministerio de Obras Públicas de ese entonces dictó una resolución en laque se disponía la formación de una carta general de los caminos de hierro que cruzaban el territorio nacional
Después de este ensayo, surgió un verdadero desenfreno con el otorgamiento de contratos ferroviarios a compañías constructoras y operadoras, pero sin que las obras estuvieran fundamentadas en un plan coordinado territorialmente. Fue así como se autorizaron entre 1883 y 1889, más de 30concesiones para construir 5 mil kilómetros de vía.
Para 1.939 existían los siguientes tramos ferroviarios en nuestro país:

Caracas-La Guaira
Puerto Cabello-Valencia
Tucacas-Barquisimeto
Encontrados-La Fría
Carenero-El Guapo
La Ceiba-Motatán
Caracas-Valencia:
Caracas-Ocumare del Tuy
Santa Bárbara-El Vigía
El Palito-Palma Sola

Posterior ha esto el martes 29 de enero del año 1946,se decreta la creación de Instituto Autónomo Administración de Ferrocarriles del Estado (I.A.A.F.E) que tendrían a su cargo la conservación, administración, explotación y desarrollo de los ferrocarriles nacionales y de los que en adelante pasarían a ser propiedad del Estado.
La construcción de ferrocarriles durante todo este periodo fueron obras arriesgadas para la época, desde el punto de vistatécnico y económico, pero que, por falta de unidad en su concepción, presentaron deficiencias en sus características de alineamiento. Las vías fueron construidas con curvas de reducidos radios y fuertes pendientes; la capacidad de carga de los trenes era muy limitada, además una serie de factores que restaron a estos tramos su alineación en programas debidamente estudiados y coordinados.
Lascircunstancias señaladas y el aislamiento de las vías entre sí, determinaron el fracaso económico de esos ferrocarriles al cabo de algunos años, frente a la creciente competencia del vehículo automotor.
Pasaron muchas décadas sin que se tomara ninguna medida de rehabilitación de los viejos ferrocarriles existentes, ni se estructurara ningún plan en ese sentido. Este hecho llevó a su desmantelamiento enlos primeros años de la década de los 50.
Con relación a lo anterior en 1949, el Instituto Autónomo Administración de Ferrocarriles del Estado, al actuar como miembro del Consejo Nacional de Vialidad, expresó a dicho cuerpo el estado deplorable en que se encontraban los ferrocarriles propiedad dela Nación. Le informó que tanto la vía férrea como el material rodante estaban en condiciones...