Zacarias

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA
ESTUDIO Y CONTROL AUTOMÁTICO
RETROALIMENTADO DE UN MOTOR DE
CD DE LABORATORIO CON LAS
HERRAMIENTAS DE MATLAB Y
LABVIEW

TESINA
Que para obtener el título de:
INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA
Presenta:
DIANGO ALAÍN ZACARÍAS CARRETO

Director:
M t r o. C U I T L A H U A C G A R C Í A J I M É N E Z

Jurado: D r. J E S Ú S G A R C Í AG U Z M Á N
M t r o. M A R C O S G U S T A V O C A S T R O

AGRADECIMIENTOS
A DIOS PADRE:
Yo dedico totalmente este trabajo a Dios, que gracias a él eh aprendido una pequeña parte de la
inmensidad de conocimientos en el mundo y por brindarme ese don tan maravilloso que es la
inteligencia. Con mucho esfuerzo, paciencia y tropiezos eh terminado este trabajo, por eso yo
agradezco a Dios por darmetodo lo necesario en las adversidades de mi vida.
A ANGÉLICA:
Agradezco es forma especial a la mujer mas valiente que eh conocido, que ah estado conmigo en
las buenas y en las malas, a ella que ah sido la razon por la cual lucho y persevero cada día; a
mi pareja a mi mujer le dedico mi mayor esfuerzo.
A MI MADRE:
Le doy gracias a mi mamá, que me brindo parte de su vida por cuidarme, por dar lonecesario
para formarme y crecer como un hombre, y que ahora puedo darle gracias por todo lo que me ah
dado y puedo decirle que este logro es por ella.
A MI PADRE:
Dedico el trabajo y agradezco profundamente al hombre que me dio la vida, el que me ah
apoyado a lo largo de mi vida; que por su esfuerzo y perseverancia nos pudo sacar a adelante
como sus hijos, ahora puedo decirle, gracias papá.
A MISHERMANOS:
Agradezco a mis hermanos esta obra, porque crecimos juntos y compartimos muchos sufrimientos
y momentos felices como familia, preocupándose por mi como un hermano.
A MIS TIOS Y MI ABUELA:
A esas personas tan maravillosas que vivieron conmigo parte de mi vida, y juntos luchamos para
alcanzar nuestras metas, los objetivos que fueron esfuerzo y cansancio. Gracias familia mía por su
gran apoyoy ejemplo.

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
ESTUDIO Y CONTROL AUTOMÁTICO RETROALIMENTADO DE UN MOTOR DE CD DE LABORATORIO
CON LAS HERRAMIENTAS DE MATLAB Y LABVIEW

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN.
Descripción general..............................................................................................................1
Planteamiento delproblema.................................................................................................2
Bibliografía y referencias.....................................................................................................3
CAPÍTULO 1: MODELADO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.................................4
1.1. Selección delmotor..................................................................................................................4
1.1.1. Motores de c-a...........................................................................................................4
1.1.1.1. El motor síncrono........................................................................................4
1.1.1.2. El motor de inducción.................................................................................5
1.1.2.Motores de c-d...........................................................................................................5
1.1.2.1. Motor de c-d en derivación.........................................................................6
1.1.2.2. Motor de c-d en serie.................................................................................7
1.1.2.3. Motor de c-dcompuesto.............................................................................7
1.1.2.4. Motor de c-d de imán permanente..............................................................9
1.1.2.5. Motor de c-d con excitación separada........................................................9
1.1.3. Selección del motor..................................................................................................10
1.2...