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CAPITULO III
Diseño
Consiste en un sistema compuesto por tres unidades:
1). La consola donde está el ordenador central y desde donde el cirujano controla el robot
2). Una torre para el vídeo, la luz, el insuflador y una pantalla de televisión para el ayudante y por último
3). La torre que sujeta tres o cuatro brazos quirúrgicos que será la que se sitúe sobre el enfermo
1. CirujanoConsola
• Uso del da Vinci Surgical System, el cirujano opera cómodamente sentado en una consola mientras se ve una imagen en 3D de alta definición, en el interior del cuerpo del paciente.
• Los dedos del cirujano comprender los controles maestros debajo de la pantalla con las manos y las muñecas posicionados de forma natural en relación con sus ojos.
• El sistema se traduce a la perfección de lamano, muñeca y los dedos los movimientos del cirujano en movimientos precisos y en tiempo real de los instrumentos quirúrgicos

Es el centro de mando del sistema Da Vinci SI. El cirujano se sienta fuera del campo estéril, en la consola del cirujano, y maneja un endoscopio en 3D y los instrumentos EndoWrist® con los ojos, las manos y los pies mediante dos controladores principales y pedales. Elsistema interpreta los movimientos del cirujano y los traduce a escala con movimientos precisos de los instrumentos.

2. Del lado del paciente de la compra
• El carro del lado del paciente es donde está colocado el paciente durante la cirugía. Incluye tres o cuatro brazos robóticos dos quirúrgicos y uno central que porta las luces y cámara de vídeo, con dos imágenes de doble canal, que sefunden y dan una imagen estereoscópica tridimensional El cuarto brazo hace de ayudante fraccionador separador. Completa el robot, una torre de monitorización y visualización para el aprendizaje a tiempo real del ayudante y visitantes que llevan a cabo las órdenes del cirujano.
• Los brazos robóticos se mueven los puntos de pivote alrededor fijos.
• El sistema requiere que cada maniobra quirúrgicasea bajo el control directo del cirujano. Controles de seguridad repetidas impiden cualquier movimiento independiente de los instrumentos o brazos robóticos.

Del sistema Da Vinci Si, y su función principal es sostener los brazos para instrumentos y el brazo para la cámara. El sistema Da Vinci Si, utiliza la tecnología de centro de control. El centro de control es un punto fijo alrededor del cualse mueven los brazos del carro del paciente. La tecnología de centro de control, permite que el sistema manipule los instrumentos y el endoscopio en la zona de la operación, ejerciendo la mínima presión en la pared del cuerpo del paciente.

El usuario del carro del paciente trabaja en el área estéril, ayudando al usuario de la consola del cirujano con el intercambio de instrumentos yendoscopios, y con otras tareas en la zona del paciente. Para garantizar la seguridad del paciente, las acciones del carro del paciente tienen prioridad sobre las acciones de la consola del cirujano.

Instrumentos EndoWrist
• Una gama completa de EndoWrist instrumentos está disponible para el cirujano durante la operación.
• Los instrumentos están diseñados con siete grados de movimiento - un rangode movimiento incluso mayor que la muñeca humana
• Cada instrumento tiene una misión quirúrgica específica, como sujeción, sutura y manipulación de los tejidos.
• Cambios en los instrumentos de velocidad palancas de liberación rápida durante la cirugía.

3. Sistema de Visión
El sistema de visión está equipado con una alta definición, 3D endoscopio y equipos de procesamiento de imagen queofrece imágenes reales como la vida de la anatomía del paciente. Una visión del campo operatorio está disponible para todo el equipo quirúrgico en un monitor grande de visión. Este punto de vista de pantalla ancha ofrece el asistente de cirugía en el lado del paciente con una perspectiva amplia y visualización del procedimiento. El equipo de visualización posee estantes regulables para incorporar...