3Parcial PIC16F876

PIC16F876
ING. SAMUEL VALADEZ RAMÍREZ

Introducción
Fuente: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30292D.pdf

Los PIC16F87X forman una subfamilia de microcontroladores PIC (Peripheral
Interface Controller) de gama media de 8 bits, fabricados por Microchip
Technology Inc.
Cuentan con memoria de programa de tipo EEPROM Flash mejorada, lo que
permite programarlos fácilmente usando undispositivo programador de PIC.
Su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente estático,
esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se
pierden.

Características
CPU de arquitectura RISC (Reduced Instruction Set Computer)
Set de 35 instrucciones
Frecuencia de reloj de hasta 20MHz
Hasta 368 bytes de Memoria de Datos tipo RAM
Hasta 256 bytes de Memoriade Datos tipo EEPROM
Hasta 15 fuentes de Interrupción posibles
8 niveles de profundidad en la Pila
Modo de bajo consumo (Sleep)
Tipo de oscilador seleccionable (RC, HS, XT, LP y externo)

Características
Rango de voltaje de operación desde 2,0V a 5,5V
Conversor Analógico/Digital de 10 bits multicanal
3 Temporizadores
Watchdog Timer o Perro Guardián
2 módulos de captura/comparación/PWMComunicaciones por interfaz USART (Universal Synchronous
Asynchronous Receiver Transmitter)
Puerto Paralelo Esclavo de 8 bits (PSP)
Puerto Serie Síncrono (SSP) con SPI e I²C

Características

PIC16F876
Estos microcontroladores tienen la memoria de
programa y la memoria de datos separadas, lo que se
conoce
como arquitectura
Harvard.
Esta
configuración interna permite entre otras cosas
acceder alas instrucciones de programa y a los datos
simultáneamente a través de buses diferentes, lo que
mejora notablemente la velocidad de proceso de
estos dispositivos.
Existen los llamados quemador o grabador, quen
pueden contener una conexión USB o puerto serial;
esta es una herramienta muy económica y práctica
para todas aquellas personas que requieren
programar microcontroladores PIC.
Pueden contarcon conexión ICSP y/o ZIF donde se
pueden colocar los microcontroladores y memorias
EEPROM que se desee programar.

Diagrama de pines
PIC16F876

PUERTO B

PUERTO A

Diagrama de pines
PIC16F876

PUERTO C

PUERTO A

Descripción de pines
Pin #

Nombre Pin

E/S/F

Descripción

1

MCLR/VPP

E/F

Reset o Voltaje de Programación de Entrada

2

RA0/AN0

E/S

E/S Digital o E análoga 0

3

RA1/AN1

E/SE/S Digital o E análoga 1

4

RA2/AN2/Vref -

E/S

E/S Digital, E análoga 2 o Voltaje análogo -

5

RA3/AN3/Vref +

E/S

E/S Digital, E análoga 3 o Voltaje análogo +

6

RA4/T0CKI

E/S

E/S Digital o E de reloj al temporizador/contador

7

RA5/AN4/SS

E/S

E/S Digital, E análoga 4 o para selección del SSP

8

VSS

F

Referencia de voltaje (GND)

9

OSC1/CLKIN

E

E de oscilador Cristal o E dereloj externo

10

OSC2/CLKOUT

S

S oscilador cristal o S de reloj externo

PUERTO C

Descripción de pines
Pin #

Nombre Pin

E/S/F

Descripción

11

RC0/T1OSO/T1CKI

E/S

E/S Digital, S del oscilador Timer 1 o E de reloj Timer 1.

12

RC1/T1OSI/CCP2

E/S

E/S Digital, E oscilador Timer 1, E Captura 2 o S Compara 2

13

RC2/CCP1

E/S

E/S Digital, E Captura 1 o S Compara 1

14

RC3/SCK/SCL

E/S

E/SDigital o Línea de reloj serial asíncrona

15

RC4/SDI/SDA

E/S

E/S Digital o E de línea de datos serial asíncrona

16

RC5/SDO

E/S

E/S Digital o S de línea de datos serial asíncrona

17

RC6/TX/CK

E/S

E/S Digital, Transmisión asíncrona (USART) o reloj síncrono (SSP)

18

RC7/RX/DT

E/S

E/S Digital, Recepción asíncrona (USART) o línea de datos (SSP)

19

VSS

F

Referencia de voltaje (GND)20

VDD

F

Voltaje de alimentación DC (+)

PUERTO B

Descripción de pines
Pin #

Nombre Pin

E/S/F

Descripción

21

RB0/INT

E/S

E/S Digital o E de interrupción externa

22

RB1

E/S

E/S Digital

23

RB2

E/S

E/S Digital

24

RB3/PGM

E/S

E/S Digital o E de baja tensión de programación

25

RB4

E/S

E/S Digital

26

RB5

E/S

E/S Digital

27

RB6/PGC

E/S

E/S Digital o E reloj serial...