actuadores industriales

ACTUADORES INDUSTRIALES
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el
mismo. Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.
Se considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica,
quepuede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.
Tipos de accionamientos más comunes en la industria: Eléctricos, Neumáticos, Hidráulicos
Tipos de accionamientos eléctricos: Motor de corriente continua, Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla),
Motor de corriente alterna (rotor bobinado), Motor paso a paso, Servomotores, Servomotor brushless DC, Servomotor
brushless AC.Motor de corriente continua:
Características:Desde potencias fraccionarias hasta el millar de KW, En tareas de regulación de velocidad o par, Regula desde
cero rpm a velocidad nominal con muy buena precisión, Regulación de par, Con par a cero rpm
Aplicaciones: Regulación de velocidad en general: (Máquinas de envase y embalaje, Cintas transportadoras, Ventilación);
Aplicaciones que requierenprecisión: (Posicionamiento); Regulación de par y par a cero rpm: (Enrolladoras, Elevación);
Regulación de motores de potencias grandes: (Laminadoras, Extrusoras)
Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)
Características: De potencias fraccionarias hasta centenas de KW, Coste motor bajo, Arranque por contactores, arrancadores
con contactores, Coste de arranque con contactores bajo,Regulación de velocidad hasta la decena de KW, Buena precisión
entre 10 y 100% de la velocidad nominal, Par nominal en ese tramo, Coste variador alto, Coste variador + motor mas caro que
otras alternativas.
Aplicaciones: Accionamientos directos con contactores, Accionamientos con arrancadores electrónicos, Variadores de
velocidad de poca potencia y precisión, Aplicaciones sin regulaciónMotor de corriente alterna (rotor bobinado)
Características: Desde decenas a centenas de KW, Como arrancador progresivo, Regulador de velocidad por deslizamiento,
Prestaciones de regulación medias, Maniobras de elevación
Aplicaciones: Arranque de motores de decenas y centenas de KW; Por medio del sistema de resistencias rotóricas permiten el
arranque con puntos de corriente reducidas; La corrientees inferior a la necesaria para un motor con rotor de jaula con
arrancador estrella – triángulo; Regulación de maniobras de elevación con motores de decenas y centenas de KW; Permite
sustituir sistemas de corriente continua.
Motor Pasó a Paso
Características: Potencias pequeñas; Velocidades bajas; Posicionamientos con precisión; Número de pasos físicos: 200/ 400/
500/ 1000; Número de pasos:2000/ 4000/ 5000/ 10000; Angulo por paso según tipo de paso: 1.8º/ 0.9º/ 0.72º/ 0.36º; Angulo
en micropaso: 0.18º/ 0.09º/ 0.072º/ 0.036º.
Funcionamiento: El rotor con polarización magnética constante, gira para orientar sus polos con el estator; La polaridad del
estator es variable, controlada por trenes de pulsos; Por cada pulso, el rotor gira un número discreto de grados
Tres formas detrabajo básicas: Paso completo (2 fases conectadas a la vez); Medio paso (Secuencias de una fase y dos fases);
Micropaso (Conmutación continua)
Aplicaciones: Posicionamientos precisos en: (La industria textil; Máquinas de envase – embalaje; Equipos médicos)
Servomotor
Características: Motor síncrono con rotor de imanes permanentes; Potencias pequeñas con pares de hasta 70 Nm; Velocidades
de hasta6000 rpm; Las ordenes de posicionamiento se generan en: (Control numérico; Equipo dedicado; Autómata con tarjeta
de control de ejes; Gran precisión de posicionamiento; Estabilidad de velocidad); Alta estabilidad de par; Repetitividad del
movimiento; Elevada respuesta dinámica.
Nota: Los primeros servos utilizaban motores de corriente continua de baja inercia; pero el uso de escobillas reducía...