AJAMMM

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
Mecánica racional 20
SEMESTRE B- 07








Cinemática y cinética de los cuerpos rígidos



Hecho por:
Manuel de Jesús
CastilloGutiérrez
CI: 20.433.253
Profesora: Maurice


Mérida, moyo de 2013


cuerpo rígido
El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de partículas. Es un cuerpo ideal en el cual laspartículas que lo componen no modifican su posición relativa entre ellas, cualquiera sea la fuerza o torque a la que esté sometido. Es decir, ninguna fuerza y/o torque que “actúe” sobre el sólido rígido serácapaz de modificar la distancia que guarda cada una de las partículas que componen al sólido con todas las demás. Esta es su característica distintiva.
Comenzaremos por estudiar la cinemática delsólido rígido.

Traslación pura
El cuerpo rígido puede tener un movimiento de traslación pura; en este tipo de movimiento, las velocidades de cada una de las partículas que componen al sólido, encada instante de tiempo, son iguales (tener presente que la velocidad es un vector; esto implica que el módulo, la dirección y el sentido de la velocidad son iguales para todas las partículas en uninstante dado).
En general, el movimiento del sólido será curvilíneo y, por lo tanto, tendrá componentes de aceleración tangencial y normal.

Rotación pura
Si el único movimiento del cuerpo rígido esde rotación alrededor de un eje, decimos que el movimiento es de rotación pura; en este caso, las trayectorias de todas las partículas del sólido son circunferencias concéntricas; la velocidad de cadapartícula ++tendrá la dirección y sentido del versor tangente a la circunferencia en cada instante de tiempo. Asimismo, las velocidades de las distintas partículas que integran el sólido no serán lasmismas; la única velocidad común será la velocidad angular del cuerpo.

Movimiento roto-traslatorio
El sólido rígido puede trasladarse y rotar simultáneamente. En esta circunstancia, diremos...