Arañas mecanicas

| Universidad Nacional Autónoma de MéxicoFacultad de CienciasLicenciatura en Biología Física | |
Proyecto de investigación
Desplazamiento de las arañas

Alumno:
Linares Meza Omar Alejandro
Olivares casillas Gustavo
Palacios Díaz Jorge Miguel

Objetivo
El objetivo del proyecto consiste en conocer como es el movimiento de una araña (tarántula pelo rosado) ycomparar el parecido con el movimiento de las patas de una araña mecánica (modelo K-660 de la marca esteren).
Con base a lo anterior proponer diseños que ayuden al mejoramiento del movimiento de las patas de las arañas robóticas para que el movimiento sea más parecido al de una araña normal. Diseñar nuevos soportes para las patas de la araña robótica.

Introducción

Se llama arañas a cualquiera delas especies del orden Araneae, el más nutrido y abundante de la clase Arachnida. Las arañas pertenecen a una categoría de animales denominados Arácnidos. Es un grupo de artrópodos que habita en diversas partes del mundo, son depredadores y por lo regular son solitarias En el mundo existen una extensa variedad de arañas a estas las podemos apreciar desde sus diferentes colores, formasy tamaños.[1]
Tienen cuatro pares de patas segmentadas, y pueden regenerarse una pata si pierden una. La mayoría de las arañas tienen ocho ojos, y no tienen ni antenas ni alas. El cuerpo de una araña está dividido en dos secciones, el abdomen y el cefalotórax. En la imagen 1.1 se muestran las extremidades de la araña.
Imagen1.1 En esta imagen se encuentra la estructura y composición deuna araña.
Las patas, los ojos y las partes de la boca están en el cefalotórax. La mayor parte de las arañas tienen glándulas venenosas y colmillos en las mandíbulas, que utilizan para inyectar veneno en su presa; normalmente las arañas tienen seis glándulas, localizadas debajo de su abdomen, llamadas hileras, que producen seda.
Esta seda, viene del interior del cuerpo de la araña en formalíquida y es más espesa que el agua. Cuando una araña quiere hacer una telaraña solo exprime la seda por dos pequeños agujeros en la parte trasera de sus cuerpos denominados hileras. En el momento que se expone al aire, la seda se seca formando una hebra de seda que se parece a un pelo largo. [3]
Las arañas utilizan esa seda pegajosa para atrapar a su presa y para deslizarse mas rápido en estasuperficie; otra función que tiene la seda es la de tapizar un refugio o un agujero con el cual pueden sentir todas las vibraciones o movimientos que estén cerca de la cueva; otra función para la seda es con el viento por que incluso pueden dejarse llevar por este y desplazarse cortas distancias.
1.3 En la imagen se muestra una araña como ejemplo de lo apéndices o pedipalpos.
Las arañastambién cuentan con un par de apéndices cerca de la boca, llamados pedipalpos, con forma de pata o de bulbo, dependiendo del sexo de la araña, en la figura 1.3 se muestra un ejemplo de la araña que se escogió para el proyecto. [2]

CIRCULACIÓN Y LOCOMOCIÓN:

Las arañas tienen un sistema circulatorio abierto. La sangre de las bombas del corazón con una serie de recipientes y de arterias, pero lasarañas carece el sistema complejo de los tubos capilares que en vertebrados intercambian oxígeno, los alimentos, y las basuras entre la sangre y los tejidos finos del cuerpo. En lugar, la sangre filtra entre los tejidos finos de la araña, recoge en pequeños bolsillos en la superficie inferior del cuerpo, y fluye de nuevo al corazón. No toda la sangre pasa a través de los órganos respiratorios delas arañas. Un sistema circulatorio eficiente, de alta presión es crucial para la locomoción de una araña. Las arañas tienen siete segmentos de la pierna, y sus movimientos son controlados por los músculos, y la presión cambia el líquido circulatorio del cuerpo. Los músculos que se encuentran en su cuerpo los usan las arañas para contraer sus piernas, pero ellos carecen de músculos del extensor....