Bachiller

Verbos Modalessignificado
Los verbos modales son auxiliares que se combinan con otros verbos para expresar el "modo" del verbo, principalmente su posibilidad onecesidad. 

Son: can, could, may, might, shall, should, will, would, must y ought to.
Una de las cosas que distinguen los verbos modales de otros verbos es que notienen infinitivo (no se puede decir “to can” (ó “ can to”) y “ to must” (ó “must to”), por ejemplo). Además, no cambian de forma, por ejemplo, no se les añade -ing, ni-ed, y no llevan una "s" en la tercera persona del singular en presente simple

Estructura  
Shall y Will

Los modales will / shall+ verbo principal forma el tiempofuturo y indican unaintención o una acción que pasará en el futuro. No hay diferencia entre estos dos modales al usarlos en afirmaciones. Sin embargo, shall se usamuy raramente en inglés americano.
 
Verbos modales
Los verbos modales son aquellos que no necesitan auxiliar para hacer elnegativo y negativo. Tampoco hacen cambiosen la tercera persona. Vansiempre seguidos de un verbo en infinitivo.
shall, will, should, would, can, could, may, might, must, ought, dare,needLos doce verbos modales expresan: habilidad, promesa, condición,obligación, probabilidad, preferencia, duda, permiso o posibilidad
SHALL & WILL
Son los auxiliares que forman el futurosimple (Shall que es ahora usadoraramente acompañaba la primera persona del plural y del singular: I shallgo. we shallYo iré I (Shall) will gowill (shall)I goI won't go/I shallnot

SHOULD & WOULD
Should expresa obligación, se usa para dar consejos o instrucciones. Wouldes el auxiliar para formar el condicional.