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Derecho penal: Este derecho está constituido por las normas que regulan los gestos considerados por la ley como delito, las penas que el estado impone a los delincuentes y las medidas que establece para evitar la delincuencia. Así mismo; este es el conjunto de principios y reglas jurídicas que determinan las infracciones, las penas o sanciones.
Derecho Objetivo: este es el conjunto de normasjurídicas que tienen por finalidad mantener el orden y la disciplina en el seno de los entes públicos y privados, mediante el señalamiento de determinadas sanciones disciplinarias, para ser aplicadas a personas que violen la integridad y la vida de los entes mencionados. En tal sentido; este son las normas que se encuentran tipificadas y es la que le da el seguimiento a los procedimientos de esosdelitos. Este es la norma para actuar.
Derecho subjetivo: potestad del Estado de castigar, así mismo; es la aptitud que tiene el Estado de dictar reglas de conducta de acuerdo a los fines que persigue y sancionar a los infractores. Es una facultad, ya que sólo el Estado puede dictar leyes penales. También es un deber, debido a que es función del Estado mantener el orden social y restablecerlocuando ha sido violado. Sin embargo; es la facultad que tienen las personas jurídicas públicas y privadas de imponer sanciones por las violaciones del orden previsto en los estatutos. Este tiene la facultad de actuar ejemplo ley de tránsito (Cinturón de seguridad).
Derecho penal sustantivo: es el que está constituido por aquellas normas que otorgan a un individuo una facultad o le imponen unaobligación o un castigo. Del mismo modo; este derecho sustantivo es el que se consagra en el Código Penal. Cabe mencionar que el derecho penal sustantivo es la parte estática o imagen sin movimiento. El Derecho sustantivo es el que trata sobre el fondo de la cuestión, reconociendo derechos, obligaciones, etc. Ejemplo código Penal.
Derecho Penal Adjetivo: este se encuentra constituido por normas quegarantiza el ejercicio efectivo de los deberes y derechos consagrados por el derecho sustantivo (código penal). De igual manera el derecho penal adjetivo es la parte dinámica o imagen en movimiento, ejemplo Código Orgánico Procesal Penal, El Estado como ente regulador debe sujetarse en su actuar a los límites que le impone la Constitución como carta magna de nuestro país; por tanto, las normas oleyes que integran el derecho penal sustantivo no pueden ser aplicadas por el Estado de manera arbitraria o caprichosa, sino que su aplicación deberá estar reglamentada, es así, como surge el Derecho Penal Adjetivo.
Relación del Derecho Penal con el Derecho Internacional Publico:
fundamentalmente es en los tratados y convenios internacionales que Venezuela ha suscrito con otros países en materiade Derecho Penal, y en donde en estos acuerdos internacionales tienen como finalidad principal que exista una colaboración efectiva en materia de Derecho Penal, entre dos o más países que tenga un interés en esta rama del Derecho podemos decir que en estos tipo de tratados , a través de ellos se pueden materializar o realizar lo que es la extradición de personas , que es cuando un país le haceentrega de una persona detenida a otro país natal del aprehendido. También de esta relación de estas dos ramas del Derecho se practica lo que es la validez espacial de la ley penal que no es más que la que determina donde va a ser investigado y juzgado un delito cuando es en los casos de alta mar, naves, avión.


Relación que existe entre derecho penal y derecho procesal penal:
Su relación en elderecho penal, es el que este fija el procedimiento que se ha de seguir para obtener la actuación del derecho en los casos concretos, y que determinan las personas que deben someterse a la jurisdicción del Estado y los funcionarios encargados de ejercerlas, seguidamente; este es el que se encuentran tipificadas la aplicación de las reglas penales a casos particulares. Mientras que el derecho...