Circuitos lógicos programables

ANTOLOGÍA

PLAN DE ESTUDIOS IIND-2004-297 DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
MODULO DE ESPECIALIDAD EN MANUFACTURA
IINE-MAN-2006-01

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
CLAVE INC-0604
HT-HP-C 4 – 2 – 10

AUTORES: MII ELSA MARGARITA MIJARES FONG
MII BLANCA NELVA CASTILLO BOLAÑOS
Fecha de elaboración Agosto-Diciembre 2008

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I N D I C E

Introducción

Objetivos:General de la materia y por Unidad

Unidad I. Circuitos Lógicos Programables (PLC’s)
1.1 Conceptos básicos sobre circuitos lógicos programables
1.2 Diagramas de escalera
1.3 Lógica Programable
1.4 Lógica Cableada
1.5 Aplicación de los PLC a los sistemas de manufactura

Unidad II. Introducción a la Robótica
2.1 Definiciones y fundamentos básicos
2.1.1 Robótica y manipuladores
2.1.2Anatomía del Robot
2.1.3 Tipos de efectores finales
2.1.4 Fundamentos de modelado
2.2 Tipos de Robots por configuración
2.2.1 Clasificación por configuración
2.2.1.1 Coordenadas cartesianas
2.2.1.2 Coordenadas cilíndricas
2.2.1.3 Coordenadas polares
2.2.1.4 Brazo articulado
2.2.2 Grados de libertad y volumen de trabajo
2.2.3 Clasificación por su aplicación industrial
2.2.3.1 Trayectoriaspunto a punto (PTP)
2.2.3.2 Trayectorias continuas (Contorneo)
2.2.4 Clasificación por su sistema de impulsión y control
2.2.4.1 Uso de motores de paso
2.2.4.2 Uso de servomotores
2.2.4.3 Programables PTP con servomotores
2.2.4.4 Programables PTP sin servomotores

Unidad III. Programación del Robot
3.1 Lenguajes de programación
3.1.1 Lenguajes de primera generación (programación básica)3.1.2 Lenguajes de segunda generación (programación estructurada)
3.1.3 Lenguaje de tercera generación (sistemas inteligentes)
3.2. Formas de programación Gestual y Textual
3.2.1 Control por medio de la computadora
3.2.2 Con el Teach Pendant o caja de enseñanza
3.2.3 A través de un programa
3.3 Aplicaciones
3.3.1 Montaje (carga y descarga de máquinas)
3.3.2 Soldadura
3.3.3 Pintura
3.3.4Aplicación de adhesivos
3.3.5 Corte
3.3.6 Paletización (manejo de materiales y productos terminados)
3.3.7Control de calidad (sistema de patrones de control de calidad)
3.3.8 Manipulación de salas blancas

Unidad IV. Diseño de Celdas Robotizadas.
4.1 Celdas centradas en el robot
4.2 Celdas con el robot en línea
4.3 Celdas con el robot móvil
4.4 Celdas con el robot en un pórtico
4.5Celdas de transferencia:
- Síncronas
- Asíncronas
4.6 Reglas de seguridad
4.6.1 Durante la programación
4.6.2 Durante la operación
4.6.3 Durante el mantenimiento

Unidad V. Simulación de Estaciones Robotizadas.
5.1 Proyecto Final
5.2 Prácticas en el Robot CRS – A465
5.3 Prácticas en el Robot Mitsubishi
5.4 Prácticas en el Robot de Coordenadas Cartesianas
5.5 Prácticas en elRobot de Coordenadas Cilíndricas

Introducción

El presente trabajo denominado “Antología de Sistemas de Automatización” tiene como objetivo fundamental apoyar a los estudiantes de la carrera de Ingeniería Industrial a introducirse al Campo del Arte de la Automatización y la Robótica, de tal forma que puedan ellos a partir de estos conocimientos básicos, crear Sistemas de ManufacturaRobotizados y Asistidos por Computadora controlando su operación a través de los Circuitos Lógicos Programables PLC’s y el uso de sensores y equipos periféricos necesarios.

La asignatura Sistemas de Automatización se imparte a los alumnos que cursan el Módulo de Especialidad en Manufactura, utilizando el modelo de educación constructivista, en el que los estudiantes investigan cada tema contenido en elprograma y elaboran los mapas conceptuales correspondientes, así como ensayos que exponen ante sus compañeros de clase a fin de que todo el grupo participe en discusiones sobre los conceptos y conocimientos mas importantes y sean capaces de aplicarlos en el desarrollo de prácticas, creación de programas en lenguajes de alto nivel que usan los robots y simulen aplicaciones industriales, que a...