Comando Step

Comando step
La función step es una de las más usadas del Matlab para diseño en control. Dado un sistema que puede describirse por ya sea una función de transferencia o un conjunto de ecuaciones deespacio de estado, la respuesta a un entrada escalón puede graficarse inmediatamente. Una entrada escalón puede describirse como un cambio en la entrada desde cero a un valor finito en el tiempo t =0. Por defecto, el comando step hace un escalón unitario 1(t) (es decir, la entrada va desde cero a uno en el tiempo t = 0). El comando básico para usar la función s t e p es uno de los siguientes(dependiendo si se tiene un conjunto de ecuaciones de espacio de estado o la forma función de transferencia):
step(A,B,C,D)
step(num,den)Ejemplo
A = [0 1
0 -.05];
B= [0
0.001];
C = [10
0 1];
D = [0
0];

step(A,B,C,D)
Este conjunto de ecuaciones de estado tiene unaentrada (fuerza actuante en el sistema) y dos salidas diferentes (posición y velocidad), así la figura dada por el comando step tendrá dos ploteos. Uno para cada salida. Debería verse la siguientefigura:

Comando dstep
Se usa este comando para graficar la respuesta al escalón de un sistema discreto-

Ejemplo

numDz=[0.05 0.05];
denDz=[1 -1.6 0.7];

IU=1; %Este es el valor de entradaN=101;
[x] = dstep (IU*numDz,denDz, N)

Comando c2dm
Existe una función en Matlab, denominada c2dm, que convierte un sistema continuo dado (ya en la forma función de transferencia o en la formaespacio de estado) al sistema discreto usando la operación de retención de orden cero. El comando básico para este comando c2dm es alguno de los siguientes.
[numDz,denDz] = c2dm (num,den,Ts,'zoh')...