conceptos sistema automatizacion

CUALES SON LOS MODOS DE CONTROL? encendido-apagado, proporcional, proporcional mas integral, proporcional mas derivativo, proporcional mas integral mas derivativo.
EL MODO ENCENDIDO-APAGADO: eldispositivo corrector final solo tiene dos posiciones o estados de operación es también conocido como control de dos posiciones o control bang bang
SOBRECORRECCION: ocurre porque el proceso no puederesponder instantáneamente a los cambios de posición de la válvula.
BRECHA DIFERENCIAL: se define como el rango menor de valores que debe atravesar el valor medio para hacer que el dispositivo correctorpase de una posición a la otra. (es una maldición porque el valor instantáneo medido puede desviarse aun mas del punto de ajusto, porqué el dispositivo corrector se reduce)
CONTROL PROPORCIONAL: eldispositivo corrector final no es obligado a tomar una posición de todo o nada, en cambio tiene un rango continuo de posiciones posibles.(VENTAJA SOBRE ENCENDIDO APAGADO elimina la oscilaciónconstante alrededor del punto de ajuste)
Dado que el porcentaje de apertura de la válvula es proporcional a la señal de error, solo puede ocurrir una apertura incrementada de la válvula si hay errorpermanente incrementado
Un controlador proporcional eléctrico de temperatura es el presentado por dos potenciómetros conectados a la tierra
CONTROL PROPORCIONAL MAS INTEGRAL puede usarse solo cuando loscambios de la carga son pequeños y lentos y la variación en el punto de ajuste es lento.
CONTROL PROPORCIONAL MAS INTEGRAL DERIVADO aunque el control proporcional integral es adecuado para la mayoríade las situaciones de control, no es adecuado para todas por ejemplo en los cambios de carga muy rápidos
ES DETERMINADA POR 3 COSAS: la magnitud del error: esta es la parte proporcionalla integral de tiempo del error: esta es la parte integral la razón de cambio del error: esta es la...