Control analogico

INTRODUCCION

Hoy en día ya sean en la industria o en la electrónica, el control se lleva a cabo por medio de procesos. El control se lleva a cabo mediante sistemas, algunos como el compensador,quien modifica el comportamiento deficiente de un sistema original. De estos se establece el de adelanto y de retardo.
El siguiente trabajo lleva acabo la práctica de esta teoría mostrando la maneraen que estos procesos se controlan y los datos que arrojan.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Conocer el comportamiento de los sistemas de una entrada y una salida, mediante la resolución deejercicios.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

• Identificar características importantes de estos sistemas una de ellas el lugar geométrico de las raíces.

• Armonizar la eficacia en los sistemas deuna entrada y una salida.

ACTIVIDAD

Ejercicios a resolver:

1. Para el sistema de la figura 1 hallar:

a. Tiempo de asentamiento.
b. Frecuencia natural.
c. Lugar Geométrico de las raíces.d. Respuesta del sistema a una entrada escalón.
e. Al variar K, que pasa con el tiempo de asentamiento y el lugar geométrico de las raíces LGR.
[pic]

Figura 1

2. Diseñe un compensador enadelanto usando el lugar geométrico de las raíces para que la planta del gráfico intente cumplir con las siguientes características:
a. Tiempo de asentamiento de 4s.
b. La frecuencia natural de 4 rad/s.[pic]

3. Diseñar un controlador PID para el sistema de la figura de tal manera que Mp=15% y realizar la sintonía del sistema
[pic]

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1-

[pic]

Serepresenta como sistema de segundo orden

[pic]

a. Tiempo de asentamiento:

Ts = [pic] = 4/1 = 4

b. Frecuencia natural.

[pic]=4

Wn=2

2TWns=2sTWn=1

T=0-5

c. Lugar Geométrico de las raíces

C(S)/R(S)= [pic]

d. Respuesta del sistema a una entrada escalón.

e. Al variar K, que...