curso de electronica CEKIT
Páginas: 22 (5288 palabras)
Publicado: 15 de julio de 2013
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
3.
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
3.1
Objetivo
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables y con su
entorno de programación. En concreto se utilizará un autómata de la serie S-300 de Siemens y
su entorno de programación STEP 7. Al final de la prácticael alumno debería ser capaz de:
•
Crear un proyecto en el entorno STEP 7 para programar el autómata del laboratorio.
•
Realizar pequeños programas en diagramas de contacto y en lista de instrucciones.
•
Depurar su funcionamiento.
•
Diferenciar las entradas y salidas físicas de las variables de entrada y de salida.
•
Conectar el autómata a las placas “pupitre de mando”y “simulador de planta” con el
fin de simular el cableado de una planta.
•
Crear un nuevo proyecto a partir de otro ya creado
El resto del enunciado de la práctica se organiza en los siguientes apartados:
•
Introducción al autómata programable.
•
Crear un proyecto para programar el autómata desde cero.
•
Programar con diagramas de contactos.
•
Programar con listasde instrucciones.
•
Crear un proyecto a partir de uno ya creado.
•
Apartados opcionales.
Tiempo para realizar la práctica: 1 sesión.
3.2
Introducción al autómata programable del laboratorio
En el laboratorio se va a utilizar el autómata 314C-2DP de la familia S-300 de la firma Siemens.
12 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
Fuente de
alimentación
CPU con entradas/salids
integradas
Módulo de
comunicación
Según la figura, el conjunto está formado por 3 módulos:
•
Fuente de alimentación de 24 V.
•
CPU314C-2DP. Es el autómata programable. Además de la CPU, el módulo integra
entradas digitales, salidas digitales, entradas analógicas ysalidas analógicas. Las
entradas y salidas están disponibles a través del bastidor de forma individual (bornas,
interruptores) o de forma agrupada a través de dos conectores de 25 y 37 pines.
•
CP343-1 ADVANCED. Permite la programación del autómata desde una conexión
Ethernet. Además convierte al autómata en un servidor web.
Las características principales de las entradas y salidas delautómata son:
•
24 entradas digitales (DI) de tipo estándar etiquetadas como.
−
E124.0 a E124.7
−
E125.0 a E125.7
−
E126.0 a E126.7
−
Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]
−
El PLC lee como 0 en una entrada física si está desconectada.
−
Las entradas E124.x, E125.x y E126.0 a E126.3 están conectadas a
interruptores de 3 posiciones situados en la partebaja del bastidor. Cada
interruptor actúa en la posición baja como pulsador. En la posición intermedia
(0 lógico) y en la alta (1 lógico) actúa como interruptor. En la posición
intermedia deja la entrada al aire. Tanto en la posición alta como baja conecta
Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar
13
Práctica 2IntroPLC: Introducción a laprogramación del PLC
la entrada a 24 VDC a través de una resistencia de 1K, tal como muestra la
siguiente figura.
PLC
Conector 37 o 25 pines
1K 1/2W
Entrada PLC
24 VDC
Interruptor
Reposo
Pulsador
1K 1/2W
Borna (si la hay)
−
−
•
Las entradas E124.0 a E124.7 y las entradas E126.0 a E126.3 están además
conectadas a bornas en el bastidor. Con el fin de evitar cortocircuitosentre la
entrada del PLC y la borna hay una resistencia de 1K.
Al conectar una entrada a 1 se enciende su led asociado en el frontal del PLC.
Compruébelo moviendo los interruptores.
16 salidas digitales (DO)
−
−
A125.0 a A125.7
−
Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V.
−
8 de las salidas (A124.0 a A124.7) están conectadas a bornas situadas en el
bastidor por encima de las bornas...
3.
Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
3.1
Objetivo
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables y con su
entorno de programación. En concreto se utilizará un autómata de la serie S-300 de Siemens y
su entorno de programación STEP 7. Al final de la prácticael alumno debería ser capaz de:
•
Crear un proyecto en el entorno STEP 7 para programar el autómata del laboratorio.
•
Realizar pequeños programas en diagramas de contacto y en lista de instrucciones.
•
Depurar su funcionamiento.
•
Diferenciar las entradas y salidas físicas de las variables de entrada y de salida.
•
Conectar el autómata a las placas “pupitre de mando”y “simulador de planta” con el
fin de simular el cableado de una planta.
•
Crear un nuevo proyecto a partir de otro ya creado
El resto del enunciado de la práctica se organiza en los siguientes apartados:
•
Introducción al autómata programable.
•
Crear un proyecto para programar el autómata desde cero.
•
Programar con diagramas de contactos.
•
Programar con listasde instrucciones.
•
Crear un proyecto a partir de uno ya creado.
•
Apartados opcionales.
Tiempo para realizar la práctica: 1 sesión.
3.2
Introducción al autómata programable del laboratorio
En el laboratorio se va a utilizar el autómata 314C-2DP de la familia S-300 de la firma Siemens.
12 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar Práctica 2IntroPLC: Introducción a la programación del PLC
Fuente de
alimentación
CPU con entradas/salids
integradas
Módulo de
comunicación
Según la figura, el conjunto está formado por 3 módulos:
•
Fuente de alimentación de 24 V.
•
CPU314C-2DP. Es el autómata programable. Además de la CPU, el módulo integra
entradas digitales, salidas digitales, entradas analógicas ysalidas analógicas. Las
entradas y salidas están disponibles a través del bastidor de forma individual (bornas,
interruptores) o de forma agrupada a través de dos conectores de 25 y 37 pines.
•
CP343-1 ADVANCED. Permite la programación del autómata desde una conexión
Ethernet. Además convierte al autómata en un servidor web.
Las características principales de las entradas y salidas delautómata son:
•
24 entradas digitales (DI) de tipo estándar etiquetadas como.
−
E124.0 a E124.7
−
E125.0 a E125.7
−
E126.0 a E126.7
−
Niveles lógicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]
−
El PLC lee como 0 en una entrada física si está desconectada.
−
Las entradas E124.x, E125.x y E126.0 a E126.3 están conectadas a
interruptores de 3 posiciones situados en la partebaja del bastidor. Cada
interruptor actúa en la posición baja como pulsador. En la posición intermedia
(0 lógico) y en la alta (1 lógico) actúa como interruptor. En la posición
intermedia deja la entrada al aire. Tanto en la posición alta como baja conecta
Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar
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Práctica 2IntroPLC: Introducción a laprogramación del PLC
la entrada a 24 VDC a través de una resistencia de 1K, tal como muestra la
siguiente figura.
PLC
Conector 37 o 25 pines
1K 1/2W
Entrada PLC
24 VDC
Interruptor
Reposo
Pulsador
1K 1/2W
Borna (si la hay)
−
−
•
Las entradas E124.0 a E124.7 y las entradas E126.0 a E126.3 están además
conectadas a bornas en el bastidor. Con el fin de evitar cortocircuitosentre la
entrada del PLC y la borna hay una resistencia de 1K.
Al conectar una entrada a 1 se enciende su led asociado en el frontal del PLC.
Compruébelo moviendo los interruptores.
16 salidas digitales (DO)
−
−
A125.0 a A125.7
−
Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V.
−
8 de las salidas (A124.0 a A124.7) están conectadas a bornas situadas en el
bastidor por encima de las bornas...
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