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La construcción de estructuras es una de las más antiguas ramas o especialidades de la ingeniería. Un punto de comienzo para la Ingeniería Estructural puede fijarse en el año 500 a.C. cuando losgriegos empezaron a utilizar piedra para construir estructuras cuyas columnas soportaban vigas horizontales (el templo de Hera, el túnel de Eupalinos y la escollera del actual puerto de Pitagorion sonlastres grandes obras de su ingeniería). 

A la vez que la experiencia y las reglas empíricas iban conformando el conocimiento, Aristóteles y Arquímedes establecían los principios de la Estática.Utilizando algunos metales, madera, piedra y mampostería, los romanos continuaron construyendo, hasta la mitad del primer milenio, introduciendo nuevas formas como el arco, la bóveda y el marco; nofueron,sin embargo, los romanos demasiado analíticos pues concentraron sus esfuerzos más en las técnicas constructivas, sobre todo de ciertas formas.

También el arte de construir en hormigón fue dominado porlos romanos. Construido por Agrippa hacia el año 27 a.J.C. y después reconstruido bajo el reinado de Adriano entre los años 115 y 125, el Panteón de Roma es, con su cúpula, una de las másnotablesrealizaciones romanas en hormigón.

En su bóveda se encuentra todo el saber hacer de la civilización romana en materia de construcción. Se trata de una semiesfera de 44 m de diámetro colocada sobre unabase cilíndrica. El espesor variable de la bóveda proviene de la superposición de anillos concéntricos posibilitando una buena repartición de esfuerzos. El peso específico del hormigónse reduce amedida que disminuye el espesor de la cúpula; esta reducción se logró haciendo variar el tipo de áridos del hormigón, es decir utilizando sucesivamente y hacia arriba fragmentos de ladrillo, de tobavolcánica y de piedra pómez.

Durante la edad media (500-1500) la principal aportación de la tecnología de la época fueron las construcciones góticas caracterizadas por arcos apuntadosestabilizados...