Estudio Del Movimiento De Un Mecanismo De Yugo Escocés
Páginas: 4 (963 palabras)
Publicado: 23 de octubre de 2012
Universidad Simón Bolívar UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR Venezuela DINAMICA II
Estudio del movimiento de un mecanismo De yugo escocés por el estudio de las Ecuaciones de Lagrange
Elaborado por:Juan Quintero 06-40133
OBJETIVO
El objetivo del proyecto es el estudio del movimiento de un mecanismo de Yugo Escoses, este permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo (de una guía)en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo. Otro objetivoimportante es comprender las ecuaciones de Lagrange del sistema Yugo Escoses, estas describirán el movimiento para cualquier instante.
Figura 1. Esquema del Yugo escocés en un tiempo genérico. METODOLOGIA
El análisis del movimiento del mecanismo de yugo escocés se va a realizar a través de un estudio de las ecuaciones de lagrange. Las ecuaciones de Lagrange permiten obtener la ecuación quedescribe el movimiento para cualquier instante del sistema. En este caso se va a estudiar la ecuación de lagrange respecto a la variable “θ” que mide el ángulo de rotación del disco respecto a lavertical. Ya seleccionada la variable a estudiar, se busca el trabajo virtual, que es el trabajo realizado por las fuerzas generalizadas, en este caso las presentes son el momento en el eje del disco yla fuerza de roce en el carro, donde el momento se calcula de la siguiente grafica.
Figura 2. Momento en función de la velocidad angular
Luego se hace el estudio de la energía cinética ypotencial del sistema
Una vez que se obtiene las ecuaciones correspondientes, se derivan respecto a “θ” según se indique en la ecuación de Lagrange.
Obteniendo finalmente la ecuación de Lagrange ydespejando respecto a , se tiene:
Una vez empleadas las ecuaciones de Lagrange y hallados los equivalentes de las fuerzas generalizadas a través del trabajo virtual, obtendremos “N” ecuaciones...
Estudio del movimiento de un mecanismo De yugo escocés por el estudio de las Ecuaciones de Lagrange
Elaborado por:Juan Quintero 06-40133
OBJETIVO
El objetivo del proyecto es el estudio del movimiento de un mecanismo de Yugo Escoses, este permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo (de una guía)en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo. Otro objetivoimportante es comprender las ecuaciones de Lagrange del sistema Yugo Escoses, estas describirán el movimiento para cualquier instante.
Figura 1. Esquema del Yugo escocés en un tiempo genérico. METODOLOGIA
El análisis del movimiento del mecanismo de yugo escocés se va a realizar a través de un estudio de las ecuaciones de lagrange. Las ecuaciones de Lagrange permiten obtener la ecuación quedescribe el movimiento para cualquier instante del sistema. En este caso se va a estudiar la ecuación de lagrange respecto a la variable “θ” que mide el ángulo de rotación del disco respecto a lavertical. Ya seleccionada la variable a estudiar, se busca el trabajo virtual, que es el trabajo realizado por las fuerzas generalizadas, en este caso las presentes son el momento en el eje del disco yla fuerza de roce en el carro, donde el momento se calcula de la siguiente grafica.
Figura 2. Momento en función de la velocidad angular
Luego se hace el estudio de la energía cinética ypotencial del sistema
Una vez que se obtiene las ecuaciones correspondientes, se derivan respecto a “θ” según se indique en la ecuación de Lagrange.
Obteniendo finalmente la ecuación de Lagrange ydespejando respecto a , se tiene:
Una vez empleadas las ecuaciones de Lagrange y hallados los equivalentes de las fuerzas generalizadas a través del trabajo virtual, obtendremos “N” ecuaciones...
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