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DISEÑO DE LEVAS
Una leva es un cuerpo sólido con una forma determinada, tal que su movimiento imparte un desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se mantiene en todo momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relación física entre esta y el seguidor definen la relación que existirá entre la posición de la leva y la del seguidor. La utilización de levases una de las formas más simples de generar movimientos complejos periódicos con precisión, obteniéndose a un costo razonable.

Existe una gran variedad de tipos de levas, como las que presentamos a continuación en esta grafica:

Antes de comenzar el estudio de las levas en sí, aprovecharé para introducir dos conceptos que van a ser ampliamente utilizados en los temas que tratan los paressuperiores.
Estos conceptos están íntimamente ligados a la forma física de efectuarse el contacto en este tipo de pares, y son:
- Contacto de deslizamiento.
- Contacto rodante.
Contacto de deslizamiento
Si en un mecanismo en el que existe contacto directo entre dos de sus eslabones, estos tienen movimiento relativo a lo largo de la tangente en el punto de contacto, entonces hay deslizamientoentre ellos y el contacto se denomina de deslizamiento.

Contacto rodante.
En un mecanismo de contacto directo, existe rodadura sólo si no hay deslizamiento, y por tanto las componentes tangenciales de las velocidades de cada uno de los puntos deben ser iguales en magnitud y dirección. Para que esto ocurra y a la vez las componentes normales de VP2 y VP4 sean iguales se debe cumplir que VP2 y VP4coincidan en módulo, dirección y sentido, es decir sean idénticas.
Por otra parte, estas dos velocidades sólo pueden tener la misma dirección cuando el punto de contacto P está situado en la línea que une los centros de rotación O2 y O4 de cada uno de los eslabones, según se muestra en la figura 3; esta línea recibe el nombre de línea de centros.

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
La representaciónmatemática de la función que relaciona el desplazamiento del seguidor con la posición angular de la leva, se denomina diagrama cinemático, y la función recibe el nombre de función de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del seguidor, como sabemos, puede ser tanto lineal como angular.
En la figura 5 se muestra un diagrama típico de desplazamiento, para un ciclo de rotación de la leva(2π):

Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:
- Accionamiento: El desplazamiento del seguidor varía desde cero a un valor máximo.
- Reposo: Periodo en el que es mantenido el máximo desplazamiento.
- Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del máximo valor alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.
- Reposo: Es un segundoreposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo.

Expresándolo de forma matemática:

DISEÑO GRAFICO DE LEVAS
* Diseño gráfico de levas con seguidor de traslación de cara plana.
En la figura 6 se muestra una leva con seguidor de traslación de cara plana, junto con su diagrama de desplazamiento. Como se comentó anteriormente el diagrama de desplazamiento, y su representacióngráfica, es la base para el diseño de levas con métodos gráficos.

* Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo.
El método utilizado para el diseño de la leva mostrada en la figura 7, es el mismo que en el del caso anterior con las particularidades que a continuación se detallan:

a) En este caso se deberá conocer el radio del círculo base y el del rodillo del seguidor.
b) Elperfil que se obtiene uniendo los centros del rodillo del seguidor, en su rotación alrededor de la leva, es la denominada curva primitiva.
c) El perfil de leva se obtendrá trazando la tangente a las sucesivas posiciones que irá ocupando el rodillo del seguidor a medida que su centro se va desplazando por la curva primitiva.

DISEÑO ANALITICO DE LEVAS:
Cuando se habla de diseño analítico de...