Historia de la robótica

Robótica
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[1] [2] La robótica combina lo que son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[3]
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En latraducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.[4]
Historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo relajaran del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (queconstruyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas asociadas a los humanos.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó tambiénlas Tres Leyes de la Robótica, que son:
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con laPrimera o la Segunda Ley.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente haciendo las labores caseras.
Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor |
Siglo I a. C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda,una máquina de vapor. | Autónoma | Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros |
1206 | Primer robot humanoide programable | Barco con cuatro músicos robotizados | Al-Jazari |
c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci |
1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson|
1800s | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka |
1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek |
1930s | Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
1948 |Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[5] | Elsie y Elmer | William Grey Walter |
1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6] | Unimate | George Devol |
1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol |
1963 | Primer robot "palletizing"[7] | Palletizer | Fuji YusokiKogyo |
1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos | Famulus | KUKA Robot Group |
1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation | PUMA | Victor Scheinman |
2000 | Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas | ASIMO | Honda Motor Co. Ltd |
Clasificación de los robots
Según su cronología
* 1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
* 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el...