ING. INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENERIA
ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL











CURSO: SISTEMAS DE PRODUCCION AVANZADO

DOCENTE: ING. DANIEL RODRIGUEZ


INTEGRANTES:
ESPINOZA MOLINA TATIANA
FLORIAN RIVERA KAROLL
LOPEZ SOLIZ SERGIO
LOZANO RODRIGUEZ SUSAN
RAMIREZ GARCIA ANA ROSA





En 1907-08 Henry Ford desarrolló la línea demontaje de su modelo de automóvil T. Esta innovación no sólo revolucionó la industria, sino también nuestra sociedad ya que ha permitido la producción masiva de bienes industriales a un costo mucho menor que antes
Hasta el siglo XX, un operario o un equipo de operarios creaban cada parte de un producto industrial de forma individual y ensamblaban todas esas piezas en una sola. Haciendo cambiosen las partes que querían que encajen para trabajar todo en conjunto.
El ensamble de piezas utilizando robots manipuladores es un tema que ha trascendido y se ha diversificado en áreas tales como la industria automotriz, electromecánica y la electrónica (miniaturización) entre otras. Desde hace 30 años desde la invención del robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) los robotsindustriales han sido "caballos de trabajo" de la manufactura. Esto ha venido a revolucionar la automatización de su clasificación denominada "fija" que consistía en la realización de la producción automática de piezas, elementos y productos en grandes cantidades o de manera repetitiva a su denominación actual "automatización flexible" que estriba en adaptar la producción a la demanda de un mercado enconstante cambio por medio de un sistema de producción programable y adaptable como lo es un robot. Los robots están ahorrando a los operarios de tediosas líneas de ensamblaje, y han incrementado la producción y el ahorro en el proceso.
Para conocer la historia de la robótica que es tema central de este trabajo se mencionarán sus inicios de manera general; así como algunos conceptosfundamentales.










DESARROLLO HISTÓRICO.
La palabra robot se introdujo en la lengua inglesa en 1921 con el drama R.U.R. de Karel (Rossum Universal Robots). En este trabajo, los robots son máquinas que se asemejan con los seres humanos, pero que trabajan sin descanso. Inicialmente, los robots se fabricaron como ayudas para sustituir a los operarios humanos, pero posteriormente los robots sevuelven contra sus creadores, aniquilando a toda raza humana. La obra de Capek es en gran medida responsable de algunas de las creencias populares mantenidas acerca de los robots en nuestros tiempos incluyendo la perfección de los robots como máquinas humanoides dotadas de inteligencia y personalidades individuales. Esta imagen se reforzó aún más con la película alemana de robots Metrópolis, de1926, con el robot andador eléctrico y su perro "sparko", representada en 1939 en la feria mundial de Nueva York,  y más recientemente por el robot C3PO, protagonista en la película de 1927, "La guerra de las galaxias". Ciertamente los robots industriales modernos parecen primitivos cuando se comparan con las expectativas creadas por los medios de comunicación durante las pasadas décadas.
Losprimeros trabajos que condujeron a los robots industriales de hoy día se remontan al periodo que siguió inmediatamente a la segunda guerra mundial. Durante los años finales de la década de los cuarenta, comenzaron programas de investigación en Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos controlados de forma remota para manejar materiales radiactivos.Estos sistemas eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para reproducir finalmente los movimientos de la mano y brazos realizados por un operario humano. El manipulador maestro era guiado por el usuario a través de una secuencia de movimientos, mientras que el manipulador esclavo duplicaba a la unidad maestra tan fidedignamente tal y como le era posible. Posteriormente se añadió la realimentación...