inteligencia artificial
Páginas: 4 (859 palabras)
Publicado: 12 de junio de 2013
MOTORES PASO A PASO (PAP)
Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna, son muy efectivos en muchas laborescotidianas. Pero debido a problemas tales como la, inercia mecánica o su dificultad para controlar su velocidad, se desarrollaron otro tipo de motores cuya característica principal es la precisión de giro.En efecto, en un motor paso a paso no sólo se puede controlar la cantidad de vueltas del mismo, sino que hasta centésimas de las mismas. A pesar de su extrema precisión, especialmente útil en áreascomo la robótica o la domótica.
ESTRUCTURA:
Internamente un motor de este tipo esta compuesto por dos bobinas con puntomedio. Estas bobinas se ubican en lo que se denomina estator, es decir la carcasa exterior del motor. La parte móvil de este motor al igual que en los de corriente continua es estriada y se denominadarotor.
Exteriormente posee 6 o 5 cables. Cuatro de estos cables corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos corresponden al punto medio de cadauna. En el caso de que el cable restante sea uno corresponde a estos dos últimos unidos internamente.
Cuando se aplica tensión a cualquiera de las cuatro bobinas existentes ésta genera un campomagnético. Ante esta situación una estría del rotor se alinea con este campo, desplazándose así un determinado número de grados. A este desplazamiento se lo denomina paso.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El motor Paso a Paso es un elemento capaz de transformar pulsos eléctricos en movimientos mecánicos. Eleje del motor gira un determinado ángulo por cada impulso de entrada, con lo que el movimiento es muy preciso y fiable.
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el...
Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna, son muy efectivos en muchas laborescotidianas. Pero debido a problemas tales como la, inercia mecánica o su dificultad para controlar su velocidad, se desarrollaron otro tipo de motores cuya característica principal es la precisión de giro.En efecto, en un motor paso a paso no sólo se puede controlar la cantidad de vueltas del mismo, sino que hasta centésimas de las mismas. A pesar de su extrema precisión, especialmente útil en áreascomo la robótica o la domótica.
ESTRUCTURA:
Internamente un motor de este tipo esta compuesto por dos bobinas con puntomedio. Estas bobinas se ubican en lo que se denomina estator, es decir la carcasa exterior del motor. La parte móvil de este motor al igual que en los de corriente continua es estriada y se denominadarotor.
Exteriormente posee 6 o 5 cables. Cuatro de estos cables corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos corresponden al punto medio de cadauna. En el caso de que el cable restante sea uno corresponde a estos dos últimos unidos internamente.
Cuando se aplica tensión a cualquiera de las cuatro bobinas existentes ésta genera un campomagnético. Ante esta situación una estría del rotor se alinea con este campo, desplazándose así un determinado número de grados. A este desplazamiento se lo denomina paso.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El motor Paso a Paso es un elemento capaz de transformar pulsos eléctricos en movimientos mecánicos. Eleje del motor gira un determinado ángulo por cada impulso de entrada, con lo que el movimiento es muy preciso y fiable.
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el...
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