INTRODUCCION OLEOHIDRAULICA

Sistemas Hidráulicos
Ing. Renato Manchego

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Transformación de la Energía
Fuente
Motriz
AC Motor

Mi, ωi

DC Motor
Motor Diesel

Sistema de
transmisión
potencia

Maquinas
M0, ω0
F0, v0

(Movimiento
Lineal y
Rotacional)

Motor Gasolina

•

Transmisión de potencia Mecánica :
–
–
–
–
–

Engranajes
Correas de transmisión
Discos de fricción Propiedades:
Acoplamientos
• Variación continua delmovimiento( F y V) es difícil
Embragues
• La posición espacial relativa de fuente motriz es fija
•

Si el motor es eléctrico (motor de corriente continua o
motores de corriente alterna con una frecuencia
variable), entonces la velocidad de rotación puede ser
cambiado continuamente, pero son caros.

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Transmisión de energía hidráulica

•

Transmisión de energía Hidráulica :

Oleohidraulica, Oleo (dellatín óleum): Aceite
Del griego hidra: agua y aulos: conducto
El medio de transmisión de energía es un líquido (neumático  gas)

Transmisión de energía hidrostática:
Transmisión de energía hidrodinámica:

•

Bombas de desplazamiento positivo

•

Bombas y turbinas

•

•

Transmisión de energía por la
energía cinética del fluido

Crea una presión alta y a través de una
línea de transmisión yelementos de
control de esta presión empuja un
actuador (lineal o de rotación)

•

Sin embargo la posición espacial
relativa es fija

•

•

Unidades compactas

La posición en el espacio relativo es
arbitraria, pero no debería ser muy
grande debido a las pérdidas (<50 m)

 Una transmisión variable continua es posible
La mayor parte de esta conferencia será de los sistemas hidrostáticos (en el lenguajecomún también se le llama simplemente hidráulica ,oleohidráulica)
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Sistemas Hidrostáticos vs Sistemas hidrodinámicos
A grandes rasgos:
P = p·Q
Grandes Q, Pequeños p 
Transmisión hidrodinámica
Grandes p, Pequeños Q 
Transmisión hidrostática
Pero no hay una regla general,
depende de la tarea.

Densidad de Potencia
 kg 
 kW 



100

200

Hidrostática

Hidrodinámic
a
P [kW]
300 400

o Por logeneral potencia hidrodinámica mayores de 300 Kw es más favorable.
Pero para una operación suave (a partir de grandes masas) la hidrodinámica se
utiliza para pequeñas potencias .
 Para Movimiento lineal en contra de grandes fuerzas: hidrostática
 Para Movimiento lineal y parada en la posición exacta: también hidrostática
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Estructura de un accionamiento hidrostático

Fuente Motriz yAccesorios

Bomba, motor
Reservorio de fluido
Válvula de alivio
Filtro
Tuberías

Elementos de
Control

Válvulas, direccionales,
de presión, de flujo para
controlar el fluido de
trabajo

Actuador

Trabajo realizado
• Lineal
• Rotacional
• Oscilante

Estos componentes y su interacción es el tema de analisis

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Un sistema hidráulico típico

1 – bomba
2 – depósito de aceite
3 – válvula anti retorno
4 –válvula de alivio
5 – cilindro hidráulico
6 – válvula direccional
7 – válvula de control
de flujo
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Ventajas de transmisiones hidrostáticas
 Método simple para crear movimientos lineales
 Creación de grandes fuerzas y pares, alta densidad de energía
 Movimiento continuamente variable del actuador
 Cambio simple de la dirección del movimiento, a plena carga
 Bajo retardo, tiempo pequeño yconstante debido a la baja inercia
 Protección de sobrecarga simple (no hay daños en caso de
sobrecarga)
 Simple monitoreo de la carga mediante la medición de la presión
 Posición arbitraria de la fuerza motriz y el actuador
 Densidad de potencia de gran tamaño (masa relativamente
pequeña para una potencia dada en comparación con las unidades
eléctricas y mecánicas)
 Robusto (insensible a lasinfluencias ambientales)
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Desventajas de transmisiones hidrostáticas

 Es necesario fluido de trabajo (problemas de fugas, filtrado, etc.)
 No es económico para grandes distancias

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Fluidos hidráulicos - funciones
Las funciones principales son:
o De transmisión de energía ( transmisión de la
presión y el movimiento)
o Transmisión de señales para el control
Funciones secundarias:
o Lubricación...