Introduccion A La Robotica

Páginas: 16 (3948 palabras) Publicado: 30 de junio de 2012
WWW.PERUEDUCA.EDU.PE

Desarrollo de modelos
robóticos en primaria con
WeDO + XO
Unidad 1: Introducción a la Robótica
Autor: Mauricio Galvez Legua
09/09/2011

El curso de “Desarrollo de modelos robóticos en primaria con WeDO + XO” está dirigido a los docentes
del nivel primario que laboren en instituciones educativas que cuenten con el kit de robótica educativa
WeDo.

CursosVirtuales DIGETE 2
Desarrollo de modelos robóticos en primaria con WeDO + XO

Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS ......................................................................................................................3
LA TECNOLOGÍA ............................................................................................................................................4EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS ...........................................................................................6
Edad de piedra...........................................................................................................................................6
Edad de losmetales...................................................................................................................................6
Las Revoluciones Industriales....................................................................................................................8
Primera Revolución Industrial ...................................................................................................................9
Segunda Revolución Industrial............................................................................................................... 11
Mecanización...................................................................................................................................... 12
Tercera Revolución Industrial................................................................................................................. 13Automatización .................................................................................................................................. 13
Robotización ....................................................................................................................................... 14
ROBÓTICA.................................................................................................................................................. 15
¿Qué es un robot? .................................................................................................................................. 15
¿Cómo trabaja un robot? ....................................................................................................................... 17
¿Qué es la Robótica?.............................................................................................................................. 17
ESQUEMA GENERAL DE UN ROBOT .......................................................................................................... 19
Subsistema de Sensores .........................................................................................................................19
Subsistema de Control ........................................................................................................................... 20
Subsistema de Actuadores ..................................................................................................................... 20
SubsistemaEléctrico............................................................................................................................... 21
Subsistema Mecánico ............................................................................................................................. 21
Elementos Terminales ............................................................................................................................ 21
Ejemplo: Identificación de un robot...
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