mecanica

POLITEXT 95

Teoría de máquinas

POLITEXT

Salvador Cardona Foix
Daniel Clos Costa

Teoría de máquinas

EDICIONS UPC

Primera edición: febrero de 2001

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu

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Los autores, 2001

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De la traducción: Guillermo Reyes, 2000

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Edicions UPC, 2001
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ISBN: 84-8301-452-1
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Presentación

Presentación
Este texto, escrito inicialmente para ser utilizado en la asignatura Teoría de máquinas de la Escuela
Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB) dela Universidad Politécnica de
Cataluña, hace de puente entre la mecánica vectorial y el cálculo y diseño de máquinas. Este espacio
no lo cubren los textos clásicos, que parten de unos conocimientos de mecánica muy elementales y no
introducen las herramientas analíticas adecuadas para el estudio de los sistemas multisólido. Otros
textos, dirigidos a la simulación de sistemas mecánicos, no sonadecuados como libros de texto para
asignaturas introductorias a la teoría de máquinas y mecanismos.
En el desarrollo que se ha hecho de los diferentes temas se presuponen conocimientos previos de la
cinemática del sólido rígido y de los teoremas vectoriales y de la energía aplicados al sólido rígido.
Los temas se tratan de manera que el texto pueda ser utilizado como libro de consulta más alládel
ámbito de una asignatura de teoría de máquinas. Si se seleccionan los ejemplos de trabajo y se aligera
el contenido conceptual de algunos puntos, sobre todo de los que se presentan en los anexos, este libro
puede ser utilizado también en una escuela de ingeniería técnica.
El contenido del texto se inicia con un capítulo, Máquina y mecanismo, en el cual se introducen los
elementos yconceptos propios de la teoría de máquinas y mecanismos. En los capítulos 2, Movilidad,
y 3, Cinemática de mecanismos, se presenta el estudio general de la cinemática de sistemas mecánicos
y se hace énfasis en el movimiento plano. Este estudio se presenta tanto desde un enfoque vectorial,
destinado principalmente al estudio del movimiento plano, como desde un punto de vista analítico, a
partir delas coordenadas generalizadas que describen la configuración del sistema. El capítulo 4,
Mecanismos leva-palpador, se destina al análisis de los pares superiores. También se estudia el diseño
de funciones de desplazamiento mediante curvas de Bézier no paramétricas para obtener perfiles de
levas. La cinemática de los engranajes se trata de manera monográfica en el capítulo 5.
Los cuatrocapítulos siguientes se centran en el estudio de la dinámica desde diferentes puntos de
vista. En el capítulo 6, Análisis dinámico, se introduce la utilización de los teoremas vectoriales en el
estudio dinámico de los sistemas mecánicos multisólido y se hace una introducción al equilibrado de
mecanismos. La importancia que tienen las resistencias pasivas en el funcionamiento de las máquinas
hace que sededique el capítulo 7, Resistencias pasivas y mecanismos basados en el rozamiento, a su
estudio. Este capítulo incluye una introducción a los principales mecanismos que basan su
funcionamiento en el rozamiento. El capítulo 8 se destina al método de las potencias virtuales,
teniendo en cuenta su utilidad para la obtención selectiva de fuerzas y ecuaciones del movimiento en
los sistemas...