Motor

Motor CC - Motor de corriente continua
Partes de un Motor CC
Un motor CC está compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c., generalmente los más pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear un campo magnético.
En motores corriente continua más grandes este campo magnético se logra con devanados de excitación de campo.
El rotor es el dispositivo que gira en el centrodel motor cc y está compuesto de arrollados de cable conductores de corriente continua. Esta corriente continua es suministrada al rotorpor medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbón.
Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un propósito específico dentro de un motor
Principio básico de funcionamiento de un motor cc.
Cuando un conductor porel que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia de un campomagnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente.
Ver la figura. Ver la Primera ley de la mano derecha
- Campo magnético en azul
- Corriente continua en rojo
- Dirección de la fuerza en violeta
- Imanes: N(norte) y S (sur)
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al eje de rotación del rotor para que exista movimiento.

En este caso la corriente por el conductor fluye introduciéndose en el gráfico.
- Par motor en azul
- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)
Pero en el rotor deun motor cc no hay solamente un conductor sino muchos.
Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan.
- Par motor en azul
- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)
Es por estarazón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutadorque realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea muerta delcampo magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
Motor eléctrico de corriente alterna o motor AC (CA)





Número de polos. Devanados del motor de corriente alterna
Una de las características de un motor de corriente alterna o motor AC (CA) es el númerode polos del rotor. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor:
# devanados = # polos x 2.
Ejemplo:
- Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados.
- Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.
Los devanados que tenga un motor AC se dividen en dos grupos. (ver el diagrama)
Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupoestán conectados en serie, formando dos grandes devanados.
Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que lavoltaje que los alimenta están desfasados 90°. Este desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentación es E = E sen(wt + 90°).
Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)
Velocidaddel motor AC
Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos varía (está alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator.
Habrá efectos de atracción y repulsión de campos magnéticos que causará la rotación del rotor.
Como el voltaje de alimentación del estator es periódica, entonces...