PLC STEP 7

AUTOMATIZACION

GUIA DE TRABAJO 5
DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL
UNIDAD No. 3

OBJETIVO GENERAL
Realizar una introducción a los controladores lógicos programables
OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Reconocer los diferentes lenguajes de programación para un PLC
Reconocer la programación y la utilización de temporizadores y contadores.
Lenguajes de Programación
Los lenguajes de programación sonnecesarios para la comunicación entre el usuario
(sea programador u operario de la máquina o proceso donde se encuentre el PLC) y el
PLC. La interacción que tiene el usuario con el PLC la puede realizar por medio de la
utilización de un cargador de programa (ladder Program) también reconocida como
consola de programación o por medio de un PC (computador Personal).Tenga en
cuenta que: Enprocesos grandes o en ambientes industriales el PLC recibe el nombre
también de API (Autómata Programable Industrial) y utiliza como interface para el
usuario pantallas de plasma, pantallas de contacto (touch screen) o sistemas SCADA
(sistemas para la adquisición de datos, supervisión, monitoreo y control de los
procesos), cuyo contenido no serán presentados ni tenidos en cuenta en este curso.Clasificación de los Lenguajes de Programación:
Los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y escritos. Los
visuales admiten estructurar el programa por medio de símbolos gráficos, similares a
los que se han venido utilizando para describir los sistemas de automatización, planos
esquemáticos y diagramas de bloques. Los escritos son listados de sentencias que
describen lasfunciones a ejecutar.

Los programadores de PLC poseen formación en múltiples disciplinas y esto determina que
exista diversidad de lenguajes. Los programadores de aplicaciones familiarizados con el área

industrial prefieren lenguajes visuales, por su parte quienes tienen formación en electrónica e
informática optan, inicialmente por los lenguajes escritos.
Niveles de los Lenguajes
Loslenguajes de programación de sistemas basados en microprocesadores, como es el caso de
los PLC, se clasifican en niveles; al microprocesador le corresponde el nivel más bajo, y al
usuario el más alto.
Lenguajes de Bajo Nivel:
Lenguaje de Máquina:
Código binario encargado de la ejecución del programa directamente en el microprocesador.
Lenguaje Ensamblador:
Lenguaje sintético de sentenciasque representan cada una de las instrucciones que puede
ejecutar el microprocesador. Una vez diseñado un programa en lenguaje ensamblador es
necesario, para cargarlo en el sistema, convertirlo o compilarlo a lenguaje de máquina. Los
programadores de lenguajes de bajo nivel deben estar especializados en
microprocesadores y demás circuitos que conforman el sistema.
Lenguajes de Alto Nivel:
Sebasan en la construcción de sentencias orientadas a la estructura lógica de lo deseado; una
sentencia de lenguaje de alto nivel representa varias de bajo; cabe la posibilidad que las
sentencias de un lenguaje de alto nivel no cubran todas las instrucciones del lenguaje de bajo
nivel, lo que limita el control sobre la máquina. Para que un lenguaje de alto nivel sea legible
por el sistema, debetraducirse a lenguaje ensamblador y posteriormente a lenguaje de
máquina.

Lenguajes de Programación para PLC:
Los fabricantes de PLC han desarrollado una cantidad de lenguajes de programación en
mayoría de los casos siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las necesidades y
expectativas de los programadores. En la siguiente tabla se presentan lenguajes de uso común.Niveles de los Lenguajes Específicos para PLC
1. Bajo Nivel:
En el ámbito de programación de PLC no se utiliza directamente el lenguaje de máquina o del
ensamblador. Se emplea el lenguaje de lista de instrucciones, similar al lenguaje ensamblador,
con una sintaxis y vocabulario acordes con la terminología usada en PLC.
2. Listas:
Lenguaje que describe lo que debe hacer el PLC instrucción por...